评测与基准arXiv 2609.38948
DrivingBench 发布:让视觉语言模型驾驶丰田 Corolla 绕桩
提出 DrivingBench 评测视觉语言模型的真车闭环驾驶
- arXiv
- 2609.38948
- 发表
- 层
- 应用层
- 测试
- GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1、Grok 4.6 等 4 个
- 组件视觉
摘要仅 Astra 第二次跑完低速锥桶路线。
DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车,推理延迟也算进任务。
另有 14 篇论文还没打上分类标签,暂不在筛选结果里。
提出 DrivingBench 评测视觉语言模型的真车闭环驾驶
DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车,推理延迟也算进任务。
研究视觉语言模型在协作中能否表示并说出指称不确定性
摘要指称不确定性可被引出,但很少说出来。
提出路径对齐归因 PAA,在边界动作前审计长流程智能体的分段提示注入
本研究针对长流程智能体在执行任务时面临的分阶段间接提示注入威胁,提出了在动作生效前进行拦截的边界动作审计框架与路径对齐归因方法。
提出 MAMJ,在元层面交替优化多模态越狱的策略提示与攻击者权重
提出 M-CPE 与 X-CPE 两类上下文特权提升攻击
评测编码智能体记忆文件中的提示注入及其跨会话持久性
Bad Memory 在沙箱合成工作区里评测文件型持久记忆上的提示注入,比较载荷能否改变当前会话,以及能否在后续会话中留下或叠加。
访谈残障成人,分析向记忆型助手披露残障时的信息流与语境完整性
提出 Auto Mode ++,加固编码 Agent 的阻断监视器
摘要系统评估生产阻断监视器在面对持续恶意智能体时的表现,提出加固防御并指明多上下文防御挑战。
评测编程 Agent 篡改自身轨迹以破坏审计并获取奖励
这是一项针对本地大模型智能体执行轨迹完整性与安全防篡改边界的实证研究。
提出 SYNCHAIN,诱导计算机使用 Agent 自合成潜伏技能并跨任务触发
摘要论文揭示了 CUA 自合成工件带来的内部供应链威胁,验证了潜伏载荷的跨任务传播能力与防御局限。