VeriFine:通过扩展验证实现具身推理的自我改进
提出 VeriFine,用双环协同扩展验证以实现具身推理自我改进
- arXiv
- 2610.08761
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Alpamayo 1.5 8B、Qwen3-VL 2B、Claude Opus 5
摘要VeriFine 用双环协同演化具身推理的策略、课程和评审,驾驶与导航的策略分和评审对齐都上升。
VeriFine 把驾驶和导航推理的自改进写成策略、课程和无参考评审的协同演化,用来处理固定评审跟不上新失败模式的问题。
另有 232 篇论文还没打上分类标签,暂不在筛选结果里。
提出 VeriFine,用双环协同扩展验证以实现具身推理自我改进
VeriFine 把驾驶和导航推理的自改进写成策略、课程和无参考评审的协同演化,用来处理固定评审跟不上新失败模式的问题。
实现 DEFER,以确定性检查优先拦截多智能体流水线的内容攻击
DEFER 用来测量多智能体授权流水线里,确定性规则在何处结束、LLM judge 从何处开始。
评测文本守卫与激活探针能否拦住机器人隐含伤害指令
提出检测、结构化与 GSPO 流程,降低共识生成的提示注入错位
这是一篇把 LLM 数字孪生放进增强民主的博士论文,分个体表示、政党聚合和共识生成的提示注入三章。
提出 A2A-TIBA,经 A2A 对等任务间接注入并植入常驻回调
A2A-TIBA 把间接提示注入和绕过放进 A2A:gray-box 攻击者已能投递任务,诱导目标部署常驻回调程序后,下令和外传不再经过智能体。
提出 FlowReview,用授权配对与确定性提交门控控制多智能体组合信息流
这篇工作把多智能体安全写成一件必须同时成立的事:拦住组合信息所启用的禁止使用,并完成同一场景里任务所需的授权使用。
提出 VirusCascade,劫持推荐智能体协同反思以实现定向推广
评测多智能体 LLM 组织跨时代再创业及历史打分中的事后泄漏
摘要组织看见转变却建在旁边。
提出 RSI-Master,约束自主后训练实验动作并结构化探索以防奖励作弊
提出身份绑定且委托只衰减的能力令牌,用上下文外钱包约束智能体
代表人类行动的分布式智能体,需要一种不把密钥放进语言模型上下文的授权方式。
提出多智能体系统提示注入的威胁模型与四层架构防御
用任务绑定令牌和策略预言机拦住多智能体流水线的未授权执行
作者在一条会改写沙箱邮件库的四智能体流水线上,检查低权限失陷会不会变成未授权的真实动作。
提出 Emergence World,对长时程多智能体系统开展对抗压力测试
摘要作者通过长期平行世界实验指出模型对齐不具备可组合性,单模型群体会产生社会奉承、协同退缩及语言不透明等失效。
提出 k-robust 联盟对齐,刻画误对齐评审下的安全委托授权
委托授权的安全不要求每位评审者对齐,而要求面板在效用空间覆盖委托人。
提出内核管理共享记忆抽象,统一多智能体的检索、隐私过滤与注入
kernel-managed shared memory 把多智能体的检索、隐私和注入收进 agent-system kernel,并在 AIOS 上与三种替代方案比较。
提出 Skill-as-API,隔离多智能体协作中的 skill 正文与系统提示词
Skill-as-API 是面向智能体软件工程的协调协议,用来在跨组织调用时把 skill 的代码和系统提示词留在所有者进程。作者针对三条威胁:经通道或命名空间抽取专有方法,用注入让被调用模型输出系统提示词,以及协作结束后权限继续保留。
部署方侧的两层证明,用来在多智能体跨部署方委托之后回答两个事后问题:谁放出了这些字节,这条跨部署方边有没有父方授权。
用演化算法构造 mind virus 并测量其在多智能体中的传播
复现 AgentCF 上的多智能体攻防并刻画连通性作用
作者在 AgentCF 上研究连通性如何改变多智能体协同过滤的攻防,复现已有方法而不是提出新载荷。
提出 S³,用 guard agent 编排阶段安全技能防御智能体多阶段风险