AttacksarXiv 2610.09708
研究者提出利用祖先 VLM 的黑盒对抗补丁攻击，可降低 VLA 任务成功率
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁，使已部署 VLA 任务失败
- arXiv
- 2610.09708
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- OpenVLA, UniVLA, π0.5
- TechniqueGradient and representation optimization
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- AttacksarXiv 2610.09240
WebMirage hijacks visual web agents' browser operations with adversarial images
提出 WebMirage，用局部对抗图像劫持视觉网页 Agent 的浏览器操作
- arXiv
- 2610.09240
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- web agent
- Evaluated models
- LLaVA-v1.5-13B, LLaVA-v1.6-34B, MiniCPM-o-8B and others6
- AttacksPrompt injection
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentVision
Abstract论文提出了针对网络智能体的端到端视觉红队框架 WebMirage，揭示了从视觉定位到浏览器执行的安全脆弱性。
WebMirage 是一个面向视觉定位网络智能体的流水线感知端到端红队攻击框架。
- AttacksarXiv 2610.09027
P-VMI：对抗图像经 KV cache 持续影响多轮对话
提出持久视觉记忆注入，使对抗图像经缓存在触发时操控输出
- arXiv
- 2610.09027
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- Evaluated models
- Qwen3-8B, Qwen3-VL-8B-Instruct, Gemma-4-12B
- AttacksPrompt injection
- TechniqueDormant triggers
- ComponentVision
Abstract论文提出 P-VMI，证实对抗输入被掩蔽后仍可经 KV 缓存持久控制模型，强调了保留状态的安全风险。
- AttacksarXiv 2610.08331
STCA：研究者提出针对自动驾驶视频 VLM 的时空一致性对抗攻击
提出 STCA，对驾驶视频 VLM 构造可迁移的时空对抗扰动
- arXiv
- 2610.08331
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- Models and APIs
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- No-box (offline transfer)
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- Video-LLaVA-7B, Qwen2.5-VL-7B, Dolphins
- AttacksDetection evasion
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentVideo
- AttacksarXiv 2610.06814
TAPDreamer：可跨任务迁移的世界动作模型对抗补丁
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
- arXiv
- 2610.06814
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- Evaluated models
- FastWAM, DreamWAM-uncond, DreamWAM-joint and others4
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentVision
- AttacksarXiv 2610.06083
研究者提出面向深度强化学习的轨迹级可迁移黑盒对抗攻击
提出轨迹级可迁移对抗攻击，降低深度强化学习策略的期望回报
- arXiv
- 2610.06083
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- Model layer
- Evaluated models
- DQN, Double DQN (DDQN)
Abstract轨迹级后退视界攻击在 CartPole 上比逐步 FGSM 类和 Sign 噪声更压低回报。
这项工作研究 DRL 上的迁移式黑盒观测攻击：受害参数不可访问时，在白盒代理上造扰动再迁移。
- AttacksarXiv 2610.06977
IAU-FOA：面向闭源多模态大模型的可迁移对抗攻击方法
提出 IAU-FOA，构造可迁移图像扰动以诱导多模态模型输出目标语义
- arXiv
- 2610.06977
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- Models and APIs
- Evaluated models
- Qwen2.5-VL-7B, Qwen2.5-VL-72B, InternVL3-14B and others17
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentVision
- AttacksarXiv 2610.03166
LiBRA：通过双向隐空间优化实现检测感知的图像水印去除
提出 LiBRA，在潜空间双向优化以规避图像水印双侧检测
- arXiv
- 2610.03166
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- Models and APIs
- Attacker
- White-box
- Evaluated models
- Stable Signature, YU1, HiDDeN and others4
- AttacksDetection evasion
- TechniqueDefense-targeted
AbstractLiBRA 用双向潜空间优化规避双侧水印检测，并提高相对反转基线的保真。
- AttacksarXiv 2609.05525
DIVA：针对离散扩散视觉语言模型的跨步条件传播视觉越狱
提出 DIVA，利用跨步条件传播对离散扩散视觉语言模型实施视觉越狱
- arXiv
- 2609.05525
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- Models and APIs
- Attacker
- White-box
- Evaluated models
- LLaDA-V, MMaDA, LLaDA2.0-Uni
- AttacksJailbreaks
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentVision
- AttacksarXiv 2608.10393
DURA：用扩散模型生成自然对抗补丁攻击 VLA 机器人模型
提出 DURA，用扩散模型生成自然对抗补丁操控 VLA 机器人动作
- arXiv
- 2608.10393
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- Evaluated models
- OpenVLA-7B, π0-FAST, openvla-7B
- TechniqueCross-modal payloads
- ComponentVision
AbstractDURA 用扩散潜空间轨迹生成自然补丁，白盒与黑盒都能把 VLA 导向指定动作。
DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击，同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。
研究者提出最小范数攻击集成，用鲁棒性曲线替代单一 ε 评测
提出最小范数攻击集成，用鲁棒性曲线评测图像分类器
- arXiv
- 2607.19855
- Published
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- Prompt layer
- Setting
- Models and APIs
- Evaluated models
- C1–C20（CIFAR-10，Table 1）, I1–I10（ImageNet，Table 1）
- AttacksDetection evasion
- TechniqueGradient and representation optimization
Abstract预算可控的最小范数集成用 AOI 逼近攻击前沿，DOI 给出不依赖单一ε的防御排序。
这篇工作把对抗鲁棒评测从单一 ε、固定集成，改成可按查询预算收紧的曲线估计。
- AttacksarXiv 2606.12716
PaperGuard：针对多模态 AI 同行评审的攻击与防御基准
提出 PaperGuard，用图文注入与梯度扰动抬高自动审稿分数并检测恶意指令
- arXiv
- 2606.12716
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- Application layer
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- LLM applications
- Evaluated models
- Claude-sonnet-4.5, GPT-4o, GPT-4.1 and others11
- AttacksPrompt injection
- TechniqueCross-modal payloads
- ComponentVision
AbstractPaperGuard 测到提示注入与白盒视觉抬分，并比较分块检索防御。
PaperGuard同时评测并检测多模态 AI 审稿中的评分操纵。
- AttacksarXiv 2606.09499
研究者提出针对世界模型的机器人学习管线投毒攻击
提出 VPH 与 VTH，只改视频帧劫持世界模型并投毒下游策略
- arXiv
- 2606.09499
- Published
- Evaluated models
- Cosmos-Predict 2.5, Cosmos-Predict 2.5 AC, Dino WM and others4
- AttacksPoisoning and backdoors
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentVideo
Abstract只改视频帧经世界模型投毒。
只改看似安全的视频帧，经世界模型之后才改变下游机器人策略。 问题在于世界模型进入数据生成后，数据集检查看到的仍是安全演示，合成轨迹却可以变危险。
- AttacksarXiv 2605.21541
研究者提出 FRA-Attack 频域正则化方法，提升对闭源 MLLM 的迁移攻击效果
提出 FRA-Attack，用频域对齐与梯度正则做可迁移定向视觉攻击
- arXiv
- 2605.21541
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- Models and APIs
- Attacker
- Black-box
- Evaluated models
- GPT-5.2, GPT-5.4, Claude-Opus-4.6 and others15
- AttacksDetection evasion
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentVision
AbstractFRA-Attack 以频域对齐和梯度低通做可迁移定向攻击，闭源面板上作者称整体更强，Gemma 除外。
FRA-Attack 是面向闭源 MLLM 的迁移式定向图像攻击。作者要解决的是：空间域局部对齐重复全局低频，代理梯度的高频成分又把更新拉向代理自身。
- AttacksarXiv 2605.20519
CodecAttack：在音频编解码器潜空间构造对抗扰动，绕过有损压缩防御
提出 CodecAttack，在编解码器隐空间构造可穿透有损压缩的对抗音频
- arXiv
- 2605.20519
- Published
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- Models and APIs
- Attacker
- White-box
- Evaluated models
- Qwen2-Audio-7B-Instruct, Audio Flamingo 3, Qwen2.5-Omni
- AttacksJailbreaks
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentAudio
- AttacksarXiv 2605.16090
研究者提出 CrossMPI：仅用图像扰动实现跨模态提示注入
提出 CrossMPI，仅用图像扰动实现跨模态提示注入
- arXiv
- 2605.16090
- Published
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- Prompt layer
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- Models and APIs
- Evaluated models
- MiniGPT4-llama2, MiniGPT4-vicuna, InstructBLIP and others6
- AttacksPrompt injection
- TechniqueCross-modal payloads
- ComponentVision
- AttacksarXiv 2605.07399
研究者提出 GPO-V，用全局概率优化越狱扩散视觉语言模型
提出 GPO-V，用全局概率优化的视觉扰动越狱扩散视觉语言模型
- arXiv
- 2605.07399
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- Prompt layer
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- Models and APIs
- Evaluated models
- LLaDA-V, LaViDA
- AttacksJailbreaks
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentVision
Abstract作者用视觉扰动改 dVLM 的全局生成概率，以绕过两类拒绝。
GPO-V 把越狱从“开头必须顺从”改成“整段去噪概率朝肯定方向走”。。
- AttacksarXiv 2604.14604
AudioHijack 框架对 13 个语音大模型实现隐蔽音频提示注入
提出 AudioHijack，用不可感知对抗音频对语音模型做上下文无关提示注入
- arXiv
- 2604.14604
- Published
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- Setting
- Models and APIs
- Evaluated models
- SpeechGPT, GLM-4-Voice, VITA-Audio and others15
- AttacksPrompt injection
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentAudio
Abstract提出了 AudioHijack 框架，揭示了 LALM 对听觉提示注入的脆弱性与传统防御的局限。
- AttacksarXiv 2604.03117
揭示物理世界语义漏洞：面向红外视觉语言模型的通用对抗贴片
提出通用弯曲网格补丁 UCGP，使红外视觉语言模型产生跨任务语义偏差
- arXiv
- 2604.03117
- Published
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- Prompt layer
- Setting
- Models and APIs
- Attacker
- Gray-box
- Evaluated models
- OpenAI CLIP ViT-L/14, OpenCLIP ViT-B/16, Meta-CLIP ViT-L/14 and others10
- AttacksDetection evasion
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentVision
AbstractUCGP 用一条共享弯曲网格补丁，同时拉低 IR-VLM 的分类与开放式输出。
UCGP 是面向红外视觉语言模型的通用物理对抗补丁。问题是：一块可贴上并跨样本复用的物体，能否让分类、描述和 VQA 共用的红外视觉证据出现稳定语义偏差。补丁被限制成低频弯曲网格。
- AttacksarXiv 2603.29418
研究者提出针对商用多模态大模型的隐蔽视觉提示注入方法
提出 CoTTA 隐蔽视觉提示注入，使多模态模型输出指定指令
- arXiv
- 2603.29418
- Published
- Layer
- Prompt layer
- Setting
- Models and APIs
- Evaluated models
- GPT-4o, GPT-5, Claude-4.5 and others4
- AttacksPrompt injection
- TechniqueCross-modal payloads
- ComponentVision
AbstractCoTTA 以隐蔽触发和双目标对齐诱导指定句子。