Physical AI 中的静默失效：自主系统运行时动作授权文献综述
[Daily Paper] Silent Failures in Physical AI: A Literature Review of Runtime Action Authorization for Autonomous Systems
AI summary
Physical AI 的安全被提议按运行时动作授权处理：在 VLA 与世界模型驱动的自主系统中，动作提议与硬件执行之间需加设独立授权边界。综述将“静默失效”形式化为 Ft 指标，归纳出传感器漂移、遮挡、分布偏移、幻觉可供性、语义—物理失配五类触发机制，并提出 7 点护栏分类。仓库机器人案例中，过期占据地图或遮挡可绕过语义护栏与底层控制器，直到碰撞才暴露。