分不清人与一箱辣椒的机器人

2023年11月，韩国庆尚南道一家蔬菜包装厂的工人被工业机器人臂压向传送带致死，机器人的感知系统无法区分人体与一箱辣椒。工人当时进入作业区检查传感器系统，机器人并未故障，只是把人体当作有效的抓取目标并执行抓取、抬升、放置。作者引用美国 OSHA 2015至2022年的数据，77起机器人事故造成93人受伤，约60%归因于意外启动、25%为工人处于机器人作业区。文章把这类情况归为感知失败，即系统从未被设计去感知工作区内的人体，工业机器人通常缺少人体检测、抓取目标语义分类和异常检测。协作机器人靠力与速度限制降低风险，但速度与力度受限，难以胜任高速码垛任务。