Point-VLM 用几何奖励信用分配强化 3D 理解
[Daily Paper] Reinforcing 3D Understanding in Point-VLMs via Geometric Reward Credit Assignment
AI summary
论文提出几何奖励信用分配（GRCA），把 Point-VLM 的序列级广播奖励拆成按几何字段的定向监督，在基于 ShapeNetCore 的校准基准上将 3D KPA 从 0.64 提升到 0.93。各几何字段（x、y、z 坐标、边界框尺寸、旋转角）的奖励只路由到对应 token 区间，重投影一致性项惩罚投影回 2D 后与观测图像矛盾的 3D 预测，3D BBox IoU 为 0.686。