SpaceMind：面向自主在轨服务的模块化自演化具身视觉语言智能体框架
[Daily Paper] SpaceMind: A Modular and Self-Evolving Embodied Vision-Language Agent Framework for Autonomous On-orbit Servicing
AI summary
SpaceMind 是面向自主在轨服务的模块化、可自演化具身视觉语言模型（VLM）智能体框架，采用技能层、VLM 决策核心、MCP 工具层与接口层四层架构，经 192 次闭环运行验证。在 135 次评估运行中，Standard 模式对可见合作目标的标称交会成功率达 100%，但横向偏移或光照退化下搜索成功率降为零，Prospective 模式在退化视觉条件下搜索更稳健。在 New Horizons 测试组，智能体经一次失败回合反思后成功率从 0% 升至 100%，巡检分数由 12 提升至 59。