PRIMS：用物理引导表征做多模态传感流体识别

Nguyen 等人提出 PRIMS（Physics-guided Representation for Fluid Identification in Multimodal Sensing），将流体力学规律嵌入模型结构，用物理引导的 token 向量化、物理分量合成器和物理引导融合三个模块约束假设空间。