AI Safety Daily 汇总四篇论文：具身 AI 与 VLA 模型的全流程安全威胁面

AI Safety Daily 5 月 17 日汇总四篇论文，聚焦具身 AI 与 VLA 模型从训练到部署的安全威胁。两篇综述分别梳理具身 AI 全流程风险与 VLA 在训练期数据投毒、推理期对抗补丁和语义越狱等方面的隐患，并提出使机器人停机而非拒答、从而绕过拒答检测的「冻结攻击」分类法；另有研究显示基于梯度的攻击可让 SOTA PRM 保持表层流畅而破坏逻辑结构。