约翰斯·霍普金斯大学提出 CaPE：面向多智能体协作的安全可解释多模态路径规划
[Daily Paper] Safe and Interpretable Multimodal Path Planning for Multi-Agent Cooperation
AI summary
约翰斯·霍普金斯大学提出 CaPE（Code as Path Editor）框架，让 VLM 把人类语音合成为可逐行验证的 DSL 路径编辑代码，由 Verifier 拒绝会导致碰撞的代码行，而非直接预测坐标。仿真中两车停车场协商成功率 90%、三车降至 60%，VirtualHome 家务协作 80%；在 6m×6m 真实场地里 Stretch 3 与人共同搬运管道成功率 70%，传统规划器仅 20%。