AI Safety Daily：CHAIN 揭示具身 AI 感知-行动鸿沟，SafeAgentBench 危险请求拒绝率不足 10%

AI Safety Daily 汇总：CHAIN 基准显示 VLM 能流畅描述物理交互却无法真正推理，SafeAgentBench 中具身智能体拒绝的危险请求不足 10%。PreSafe 用基于 BERT 的辅助头在思维链开始前对齐隐藏状态，VLSA AEGIS 则以 CBF 安全层在 SafeLIBERO 上把避障提升 59%、任务成功率提升 17%。