Multi-agent embodied autonomous driving: from V2X information exchange to shared world models
[Daily Paper] Multi-Agent Embodied Autonomous Driving: From V2X Information Exchange to Shared World Models
AI summary
多智能体具身自动驾驶（MAEAD）正从 V2X 信息交换转向共同构建共享世界模型（SWM）。综述把协作感知分为早期原始数据、中期特征级（V2X-ViT、CoBEVT、BEV）和晚期目标级融合，并加入 Safety and Audit Layer 管理不确定性与来源。LLM/VLM（如 V2X-UniPool）和 GAIA-1、DriveGen 等生成模型分别用于语义协商与未来场景模拟。