通过物理物体对视觉-语言-动作模型发起目标导向后门攻击

研究者提出 GoBA（Goal-oriented Backdoor Attack），通过向机器人环境注入物理世界中的触发物体，静默把 VLA 模型的行为重定向到攻击者指定的目标动作，同时不降低模型在干净输入上的表现。该攻击针对视觉-语言-动作模型，触发条件来自物理环境中的物体。