Robotics Physical Safety Framework：面向机器人物理安全的危害知情数据管线
[Daily Paper] A Hazard-Informed Data Pipeline for Robotics Physical Safety
AI summary
论文提出 Robotics Physical Safety Framework，将 FMEA、HAZOP、故障树等经典风险工程与现代 ML 管线结合，在部署前于形式化声明的危害空间内训练模型。框架按资产声明、脆弱性映射、危害表征三阶段，用数字孪生仿真生成图像、传感器读数与动作序列，训练能检测机器人接近危险状态的安全包络。作者区分确定性与涌现危害，称现有框架对前者处理较好、对后者仍困难，并主张主动设计需与对抗测试互补。