LIBERO-Safety：面向 VLA 模型的物理与语义安全综合基准
[Daily Paper] LIBERO-Safety: A Comprehensive Benchmark for Physical and Semantic Safety in Vision-Language-Action Models
AI summary
Cui 等人提出 LIBERO-Safety，一个面向 VLA 模型的物理与语义安全基准，用 UBDDL 程序化生成 7,603 个场景，覆盖抓取、人机交互、桌面避障、自由空间手物避障与语义安全推理五个维度，并分 L0 到 L2 三档难度。其 keypose 驱动流水线用 CuRobo 产出 19,664 条无碰撞演示，把人工成本从每任务 7.4 分钟降到 1.8 分钟。作者在 L2 场景的评测中报告 OpenVLA 多项接近零（FSHOA 0.0%、HRI 0.7%）、GR00T N1.6 的 HRI 为 73.3%，认为预训练本身不足以带来反应式安全。语义安全推理一项中，RoboBrain2.0 在 L0 的拒答率为 80%，但在 L1、L2 的语义陷阱下明显下降。作者称这些结果来自其自建基准，尚未被独立复现。