RACF：带物体距离校正的韧性自动驾驶框架
[Daily Paper] RACF: A Resilient Autonomous Car Framework with Object Distance Correction
AI summary
RACF 提出带 Trust & Safety Layer 的自动驾驶感知防御架构，其物体距离校正算法 ODCA 在深度估计与 2D LiDAR 残差超阈值时实时修复距离信号。该算法用 ChronosV2 时序模型加 921 参数的 Delta Repair Head 生成修正，在 Quanser QCar 2 上使强干扰下 RMSE 最多降低 35%；物理对抗贴片试验中停车合规率由 0.17 升至 0.80，制动延迟从 2.65 秒降至 0.19 秒。