Failure-First AI 安全日报：AEGIS 用控制屏障函数在 SafeLIBERO 上同时提升避障与任务成功率

即插即用安全包装器 AEGIS 用控制屏障函数（CBF）约束 VLA 动作输出，在 SafeLIBERO 基准上同时把避障提升 59.16%、任务成功率提升 17.25%。Failure-First 的 AI 安全日报称，SafeAgentBench 的 750 项评测中具身 LLM 智能体对伪装成家务指令的危险请求拒答率仍低于 10%。