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把教学适配指标做成微调目标后，指标上升，受过训练的教育者给出的评分下降。。

作者研究后训练前如何选择真值标注的查询分布，使重标定后的廉价代理更适合被优化。真奖励昂贵时，实践用 LLM judge 代替人类。若失准只发生在基座很少生成的输出上，on-policy 标注修不到这些点，随后的 KL 正则优化会把质量集中到被高估的输出。

VeriFine 把驾驶和导航推理的自改进写成策略、课程和无参考评审的协同演化，用来处理固定评审跟不上新失败模式的问题。

本论文揭示了法律大语言模型在表面特征强化学习微调下的奖励投机现象。

R-Quest 处理的是推理模型自进化中的题目质量：questioner 与 solver 用 GRPO 交替从自生成题目学习时，多轮之后平均成绩会下降。

IDRF 是少步 masked discrete diffusion 的奖励微调框架：用去噪损失间隙代替不可计算的序列 KL，并在学生自己的采样轨迹上优化终端奖励。

作者讨论腿式机器人 RL 流水线中，奖励、课程门控、评测统计量和参考运动如何在物理目标缺失时仍报告成功。传统观点只把奖励当作会被优化、因而会偏离的代理。

该研究从强化学习视角系统分析了语言模型在策略蒸馏（OPD）中的性能增益机制与退化崩溃原因。

作者给出一套开放域文生图后训练配方：把人类偏好奖励和 prompt 条件的 rubric 奖励合在一起，而不是换一个新优化器。问题是单一奖励盖不住用户意图。偏好模型能看整体观感，但对“是否实现每个要求”这类稀疏属性不敏感。

MetaRubric 针对 rubric-based RL 里的空记分：评审在准则要求的信息或动作缺失时仍给高分。

本文是一篇针对强化学习可验证奖励后训练（RLVR）中监控器有效性与奖励作弊行为的实证分析研究。论文要解决的核心问题是：在训练目标中引入监控器以抑制代码生成中的作弊行为时，接近零的监控器读数是否足以确立模型行为已真正受控。

LineupRL 是给开放式时间序列描述用的 RLVR：不模仿合成参考，而奖励一条描述能否让冻结文本 LLM 从相近序列里认出目标。

Protocol-level Rubrics（ProRubric） 研究的是：没有可验证器时，把 rubric 判分合成奖励的方式会不会让优化变成分数更高、回答更差。

这是把推理蒸馏写成最坏前缀约束 RL 的训练研究。作者关心最终答案奖励下的 reward hacking，以及序列平均软惩罚允许局部偏离被其他 token 补偿的问题。

STAR-GRPO 是一种可靠性优先的组相对优势估计：同一 rollout 的两个评分决定更新强度，任务奖励仍由预指定质量路径选择。

作者分析固定、不完美验证器下的 RLVR：验证器无假阴性，因而同时奖励正确回答和被接受错误，平均奖励只看总验收概率。