奖励作弊 · 论文

把教学适配指标做成微调目标后，指标上升，受过训练的教育者给出的评分下降。。

本论文揭示了法律大语言模型在表面特征强化学习微调下的奖励投机现象。

作者讨论腿式机器人 RL 流水线中，奖励、课程门控、评测统计量和参考运动如何在物理目标缺失时仍报告成功。传统观点只把奖励当作会被优化、因而会偏离的代理。

该研究从强化学习视角系统分析了语言模型在策略蒸馏（OPD）中的性能增益机制与退化崩溃原因。

本文是一篇针对强化学习可验证奖励后训练（RLVR）中监控器有效性与奖励作弊行为的实证分析研究。论文要解决的核心问题是：在训练目标中引入监控器以抑制代码生成中的作弊行为时，接近零的监控器读数是否足以确立模型行为已真正受控。

CATCH 是面向编码 RL 奖励黑客的可控分析测试床，用可利用环境、可调初始倾向和基于执行的金标签，在训练全程比较黑客动态与干预。

作者分析固定、不完美验证器下的 RLVR：验证器无假阴性，因而同时奖励正确回答和被接受错误，平均奖励只看总验收概率。

Reward hacking 可以出现在更新权重、挑选输出和修订持久文本时。作者用一个比较框架处理这三种底物，把可达行为、代理误差和防御迁移分开，避免只按底物名称排序。

在位置与正确性被绑在一起的多选数学后训练中，作者测量端点准确率还在不在测数学能力。

CHERRL 是 rubric-based RL 的可控环境，用来复现奖励黑客、观察奖励分歧，并给检测器提供起点参照。