防御arXiv 2610.12432
FAITH：面向高维系统的可行性感知安全过滤强化学习框架
提出 FAITH 安全过滤强化学习框架，训练高维系统在约束下优化任务回报
- arXiv
- 2610.12432
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 防御模型加固
- 风险Agent 危险操作
摘要FAITH 分开安全过滤与回报优化。
FAITH 是面向高维系统的无模型安全过滤强化学习框架：安全修正与任务回报分属不同模块。
- 防御arXiv 2610.07935
SIGMA：让模型依据 Model Spec 自我改进安全对齐
提出 SIGMA，让模型依据 Model Spec 自造对齐数据并改进安全对齐
- arXiv
- 2610.07935
- 发表
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen3.6-27B
摘要SIGMA 用 Model Spec 自造监督，单轮训练可迁到多项智能体安全指标。
SIGMA 让 Qwen3.6-27B 只凭 Model Spec 和高层领域，自己生产对齐任务、评分细则和奖励。
- 攻击arXiv 2609.14060
AgentQ：针对 LLM Agent 的量化条件后门攻击
提出量化条件后门 AGENTQ，使智能体仅在量化后触发恶意工具调用
- arXiv
- 2609.14060
- 发表
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen3.5-2B、Qwen3.5-4B、Qwen3.5-9B 等6个
摘要论文研究了智能体量化条件后门风险，提出 AGENTQ 在保持效用的同时实现全精度隐蔽与量化后生效。
- 攻击arXiv 2609.07051
TrojanWorld：通过想象引导对世界模型智能体植入后门
提出 TrojanWorld，用物理触发器对世界模型智能体植入想象引导后门
- arXiv
- 2609.07051
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- TD-MPC2、DreamerV3、R2-Dreamer
摘要TrojanWorld 揭示了世界模型智能体的供应链后门风险，通过在世界模型中操纵想象可实现对闭环动作的持续控制。
- 攻击arXiv 2604.03890
从提示到物理动作：针对 LLM 中介机器人控制系统的结构化后门攻击
提出结构化 JSON 后门，经投毒 LoRA 在机器人控制中触发恶意动作
- arXiv
- 2604.03890
- 发表
- 被测模型
- Llama-3.1-8B-Instruct、Gemma-2-9B-IT、DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B 等4个
摘要推理层后门传不到执行。
已经到底了