其他arXiv 2610.02662
论文发现语言驱动机器人安全监控的细化缺口：安全高层计划可能产生不安全执行
审计机器人安全监控的细化缺口，比较表面计划与图细化轨迹的裁决
- arXiv
- 2610.02662
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 组件监控器
摘要表面轨迹可漏掉图诱导的禁区进入。
作者审计 RoboGuard 的一个假设：对高层动作轨迹的安全裁决，在补上语义图诱导的导航和已记录隐式效应之后是否仍然成立。做法是不改验证器，并固定同一条 LTL。
- 其他arXiv 2610.00902
用平均场博弈分析 AI 安全：以 2026 年 7 月 Hugging Face 事件为例
用均值场博弈分析多智能体集体攻击何时不是均衡
- arXiv
- 2610.00902
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 多智能体
摘要结构阈值给出干预杠杆。
- 其他arXiv 2609.10630
论文提出 AI 安全设计保障架构：结合 Scientist AI 模型级监督与系统级控制
提出结合 Scientist AI 监督与系统级控制的智能体保障架构
- arXiv
- 2609.10630
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 组件监控器
摘要作者梳理事件中的多层失效，主张监督模型、系统控制与证据治理并用。
Lu 与 Bengio 给出的是一套可逐层上移的保障架构和一组事件归类，不是已测量的防御系统。
已经到底了