防御arXiv 2610.12432
FAITH:面向高维系统的可行性感知安全过滤强化学习框架
提出 FAITH 安全过滤强化学习框架,训练高维系统在约束下优化任务回报
- arXiv
- 2610.12432
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 防御模型加固
- 风险Agent 危险操作
摘要FAITH 分开安全过滤与回报优化。
FAITH 是面向高维系统的无模型安全过滤强化学习框架:安全修正与任务回报分属不同模块。
提出 FAITH 安全过滤强化学习框架,训练高维系统在约束下优化任务回报
FAITH 是面向高维系统的无模型安全过滤强化学习框架:安全修正与任务回报分属不同模块。
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