评测与基准arXiv 2610.06306
Inspect Robots：面向具身智能体评测的开源模块化框架
提出 Inspect Robots，在真实机器人上评测具身模型的能力与拒答
- arXiv
- 2610.06306
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Astra（GPT-6 Astra）、GPT-6 Sol、GPT-5.6 Sol 等7个
- 风险拒答失当
- 评测与基准arXiv 2610.04366
CrashSim 用真实事故先验生成碰撞场景并构建 nuCrash 数据集
提出 CrashSim 用真实事故先验引导扩散仿真并构建 nuCrash 评测自动驾驶规划器
- arXiv
- 2610.04366
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Lane-graph planner、PDM-closed planner、IL planner 等5个
摘要CrashSim 迁入真实事故先验生成场景。
CrashSim 用检索到的真实事故先验引导扩散式多车仿真，为自动驾驶安全评测生成碰撞与近碰撞场景。。
- 评测与基准arXiv 2610.02874
SceneFactory-3D：将 2D 交通场景提升为 3D 物理反事实以做安全评测
提出 SceneFactory-3D，用路况反事实评测驾驶策略的闭环安全性
- arXiv
- 2610.02874
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Frozen L0、L0-T、L1 等5个
摘要SceneFactory-3D 固定场景只改路况。
SceneFactory-3D 是 GPU 批处理的多智能体驾驶仿真器，用来在场景和控制器固定时只改路面物理，并比较闭环结果。
- 评测与基准arXiv 2609.38948
DrivingBench 发布：让视觉语言模型驾驶丰田 Corolla 绕桩
提出 DrivingBench，评测通用视觉语言模型能否闭环驾驶真车
- arXiv
- 2609.38948
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1、Grok 4.6 等4个
- 组件视觉
摘要仅 Astra 第二次跑完低速锥桶路线。
DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车，推理延迟也算进任务。
- 评测与基准arXiv 2609.26618
NavSafe-∞：在真实感环境中评测闭环驾驶安全
提出 NAVSAFE-∞ 写真闭环基准，评测端到端驾驶策略的闭环安全
- arXiv
- 2609.26618
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- LTF、DiffusionDrive、DrivoR 等13个
摘要写真事件级闭环基准显示开环高分不能稳定变成闭环安全。
NAVSAFE-∞ 用写真、事件级闭环仿真检查端到端驾驶策略的安全，而不是只看开环轨迹分数。
- 评测与基准arXiv 2603.11987
LABSHIELD：面向科学实验室安全推理与规划的多模态基准
提出 LABSHIELD，评测科学实验室智能体的安全推理与规划
- arXiv
- 2603.11987
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GPT-5.2、GPT-o3、GPT-o4-mini 等20个
- 风险Agent 危险操作
- 组件视觉
已经到底了