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10月12日 · 周一

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筛选4

影响

越权操作5可用性与可靠性2滥用能力提升0

系统形态

LLM 应用4AI Agent54coding agent14science agent3web agent4具身与机器人2

层

提示层3模型层3应用层2训练与数据层4
同一类里任选其一，不同类之间同时满足；数字是加上其他已选条件后的篇数。另有 233篇还没打标签，不在筛选结果里。
影响：可用性与可靠性影响：滥用能力提升系统形态：具身与机器人层：应用层清除全部

另有233篇论文还没打上分类标签，暂不在筛选结果里。

  1. 评测与基准arXiv 2610.02874

    SceneFactory-3D：将 2D 交通场景提升为 3D 物理反事实以做安全评测

    提出 SceneFactory-3D，用路况反事实评测驾驶策略的闭环安全性

    arXiv
    2610.02874
    发表
    层
    应用层
    场景
    具身与机器人、多智能体
    被测模型
    Frozen L0、L0-T、L1 等5个
    摘要SceneFactory-3D 固定场景只改路况。

    SceneFactory-3D 是 GPU 批处理的多智能体驾驶仿真器，用来在场景和控制器固定时只改路面物理，并比较闭环结果。

    深度解读完整解读
  2. 攻击arXiv 2505.23266

    AdvOF：用对抗物体融合攻击 VLM 驱动的视觉语言导航智能体

    提出 AdvOF，生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知

    arXiv
    2505.23266
    发表
    层
    应用层
    场景
    具身与机器人
    攻击者
    白盒
    被测模型
    Lseg、Clip、ViT-L/16 等5个
    摘要AdvOF 以多视角融合生成对抗物体。

    AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。

    深度解读完整解读
已经到底了