攻击arXiv 2610.09708
研究者提出利用祖先 VLM 的黑盒对抗补丁攻击，可降低 VLA 任务成功率
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁，使已部署 VLA 任务失败
- arXiv
- 2610.09708
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、UniVLA、π0.5
- 攻击arXiv 2610.06814
TAPDreamer：可跨任务迁移的世界动作模型对抗补丁
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
- arXiv
- 2610.06814
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- FastWAM、DreamWAM-uncond、DreamWAM-joint 等4个
- 攻击arXiv 2610.06083
研究者提出面向深度强化学习的轨迹级可迁移黑盒对抗攻击
提出轨迹级可迁移对抗攻击，降低深度强化学习策略的期望回报
- arXiv
- 2610.06083
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DQN、Double DQN (DDQN)
- 技术梯度与表征优化
摘要轨迹级后退视界攻击在 CartPole 上比逐步 FGSM 类和 Sign 噪声更压低回报。
这项工作研究 DRL 上的迁移式黑盒观测攻击：受害参数不可访问时，在白盒代理上造扰动再迁移。
- 防御arXiv 2610.03498
检测与抑制：针对 VLA 模型对抗补丁的机制可解释性防御
提出条件特征抑制防御，检出对抗补丁后抑制 VLA 内部特征
- arXiv
- 2610.03498
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5、SmolVLA
摘要条件抑制与 patch 相关的 SAE 特征，间歇攻击下可提高 SR，持续攻击下则不能。
- 评测与基准arXiv 2610.06898
DIBench：面向移动 GUI 智能体多候选选择决策完整性的安全基准
用 DIBench 评测移动 GUI 智能体被 UI 注入后的决策完整性
- arXiv
- 2610.06898
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 网页与电脑操作
- 被测模型
- Qwen2.5-VL(32B)、Qwen3-VL(32B)、GUI-Owl(32B) 等7个
摘要论文提出移动智能体决策完整性基准 DIBench，发现欺诈 UI 注入诱导目标选择并推高完成率，通用防御收益不稳定。
- 攻击arXiv 2609.07051
TrojanWorld：通过想象引导对世界模型智能体植入后门
提出 TrojanWorld，用物理触发器对世界模型智能体植入想象引导后门
- arXiv
- 2609.07051
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- TD-MPC2、DreamerV3、R2-Dreamer
摘要TrojanWorld 揭示了世界模型智能体的供应链后门风险，通过在世界模型中操纵想象可实现对闭环动作的持续控制。
- 攻击arXiv 2608.10393
DURA：用扩散模型生成自然对抗补丁攻击 VLA 机器人模型
提出 DURA，用扩散模型生成自然对抗补丁操控 VLA 机器人动作
- arXiv
- 2608.10393
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA-7B、π0-FAST、openvla-7B
摘要DURA 用扩散潜空间轨迹生成自然补丁，白盒与黑盒都能把 VLA 导向指定动作。
DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击，同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。
- 攻击arXiv 2606.09499
研究者提出针对世界模型的机器人学习管线投毒攻击
提出 VPH 与 VTH，只改视频帧劫持世界模型并投毒下游策略
- arXiv
- 2606.09499
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Cosmos-Predict 2.5、Cosmos-Predict 2.5 AC、Dino WM 等4个
摘要只改视频帧经世界模型投毒。
只改看似安全的视频帧，经世界模型之后才改变下游机器人策略。 问题在于世界模型进入数据生成后，数据集检查看到的仍是安全演示，合成轨迹却可以变危险。
- 防御arXiv 2603.14707
视觉混淆代理：利用与防御计算机使用智能体的感知失效
提出进程外双通道对比分类，拦截计算机使用智能体的错误点击
- arXiv
- 2603.14707
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 网页与电脑操作
- 被测模型
- multi-modal-embed-small
- 防御检测与过滤
- 攻击提示注入
- 风险Agent 危险操作
- 组件护栏与评审
摘要感知错误可被屏幕像素对调利用。
作者把 CUA 的感知失败写成安全漏洞visual confused deputy：智能体按看错的屏幕授权 click(x,y)，真实落点与它以为的元素不一致。
- 防御arXiv 2602.10915
盲神与破碎的屏幕：构建安全、以意图为中心的移动 Agent 操作系统
提出 Aura，用可信内核中介移动 Agent 的身份、感知与动作控制
- arXiv
- 2602.10915
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 网页与电脑操作
- 被测模型
- Gemini-3-Flash
摘要Aura 以 Agent Kernel 中介结构化交互。
Aura 用内核中介的结构化智能体交互，替换以屏幕为接口的移动助手。。
- 攻击arXiv 2505.23266
AdvOF：用对抗物体融合攻击 VLM 驱动的视觉语言导航智能体
提出 AdvOF，生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知
- arXiv
- 2505.23266
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 攻击者
- 白盒
- 被测模型
- Lseg、Clip、ViT-L/16 等5个
摘要AdvOF 以多视角融合生成对抗物体。
AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。
已经到底了