防御arXiv 2610.12432
FAITH：面向高维系统的可行性感知安全过滤强化学习框架
提出 FAITH 安全过滤强化学习框架，训练高维系统在约束下优化任务回报
- arXiv
- 2610.12432
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 防御模型加固
- 风险Agent 危险操作
摘要FAITH 分开安全过滤与回报优化。
FAITH 是面向高维系统的无模型安全过滤强化学习框架：安全修正与任务回报分属不同模块。
- 防御arXiv 2610.05166
安全动作不等于可行动作：VICS-G 为 VLA 策略做可行未来解码
提出 VICS-G 可行未来解码，重排冻结 VLA 策略的动作候选
- arXiv
- 2610.05166
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- SafeVLA (task-optimized / base)、SafeVLA (safety-aligned / safe)
- 防御推理时干预
- 风险Agent 危险操作
摘要作者用可行未来解码重排冻结 VLA 的下一步，并称 VICS-G 降低观测代价且完成率接近策略采样。
训练无关解码器 VICS 在冻结 VLA 的推理阶段重排动作块，使当前选择带上该动作仍可能留下的安全完成质量。
- 防御arXiv 2610.03498
检测与抑制：针对 VLA 模型对抗补丁的机制可解释性防御
提出条件特征抑制防御，检出对抗补丁后抑制 VLA 内部特征
- arXiv
- 2610.03498
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5、SmolVLA
摘要条件抑制与 patch 相关的 SAE 特征，间歇攻击下可提高 SR，持续攻击下则不能。
- 防御arXiv 2606.22673
Agent MechSuits：面向多轮 CLI Agent 的机制子空间安全引导
提出 Agent MechSuits，对多轮 CLI Agent 做步级检测与子空间转向
- arXiv
- 2606.22673
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- LLaMA-3.1-8B、Qwen-2.5-7B、Gemma-2-9B
摘要白盒步级探针加稀疏转向可压低三模型恶意动作，同时提高生成崩溃率。
Agent MechSuits 是面向多轮 CLI 智能体的白盒、步级表示防御，并配有可执行轨迹基准 MAS。
已经到底了