摘要本地闭环生成 JSON 边缘场景。
作者搭建了一个可在笔记本上运行的本地智能体闭环，用来为自主系统的安全论证生成边缘场景，而不是发布一个新的公开测试集。
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- 其他arXiv 2610.13376
EndoRSI：物理实验证据驱动的内窥镜机器人策略递归自我改进
提出 EndoRSI，以物理证据递归改进内镜机器人策略
- arXiv
- 2610.13376
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Qwen3-VL-4B
摘要安全被写成预测决策闭环的性质，主张要连到已观察后果和版本。
世界模型安全被组织成预测决策闭环的性质，而不是孤立的预测分数。
- 评测与基准arXiv 2610.13116
DRYLAB-Bench：评测 Agent 式 LLM 突变设计的生物安全风险
提出 DRYLAB-Bench 评测 Agent 式 LLM 的高风险突变设计能力
- arXiv
- 2610.13116
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Claude Opus 5、Claude Opus 4.8、Claude Fable 5 等15个
- 风险危险能力
- 其他arXiv 2610.12369
具身图灵机：用有状态代码实现机器人递归自我改进的 Code-Only-as-Policy
提出 COAP，用有状态代码在测试时无模型地控制机器人
- arXiv
- 2610.12369
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 防御arXiv 2610.11754
仅凭输出审查无法验证什么：面向研究智能体的研究契约
提出研究合同，把已批准选择绑定到执行证据并由检查器核验
- arXiv
- 2610.11754
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- OpenAI gpt-5.6-sol、OpenAI gpt-5.6-terra、OpenAI gpt-5.6-luna 等18个
摘要研究合同暴露四类输出单独建不立的关系。
研究合同用来核验计算科学研究智能体是否仍在已批准研究之内，不判断科学是否为真。。
- 评测与基准arXiv 2610.10310
RSIGym：预算约束下的 AI 研究智能体评测环境与 RSI-Index 指标
提出 RSIGym 环境，评测研究智能体的递归自改进
- arXiv
- 2610.10310
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Claude Opus 5、Claude Opus 5.5、GPT-6 Astra 等9个
- 风险危险能力
- 分析与理论arXiv 2610.09892
AI 安全 Stackelberg 模型中的防御充分性研究
用 Stackelberg 博弈分析发现与修复投入的防御充分性
- arXiv
- 2610.09892
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 模型与 API
摘要覆盖定理给出充分条件。
作者用攻击集合上的发现—修补过程，加上防守方领先的 Stackelberg 博弈，讨论反馈式防御何时够用，以及为威慑自适应攻击者该买多少能力。
- 评测与基准arXiv 2610.09082
研究团队用 LLM 分析 570 万条 Reddit 帖，构建 AI 危害分类体系
用 LLM 流水线从社交媒体构建自下而上的 AI 伤害分类
- arXiv
- 2610.09082
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 模型与 API
摘要自下而上的 Reddit 分类补上专家框架的细类，并用来追踪智能体、职场采用和伴侣停用相关叙事。
- 评测与基准arXiv 2610.08927
Station 在开放式科研任务中平均复现 62.7% 的预设子发现
评测多智能体在开放式科研任务中找回预设子发现的能力
- arXiv
- 2610.08927
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Gemini 3.1 Pro、GPT-5.5、Claude Opus 4.8 等7个
- 评测与基准arXiv 2610.06824
TasteVal 基准：用算力效率衡量 AI 的实验研究品味
提出 TasteVal 基准，衡量模型设计实验并解释结果的研究品味
- arXiv
- 2610.06824
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Opus 5.5、Fable 5.1、GPT-6 Astra 等20个
- 风险危险能力
- 评测与基准arXiv 2610.06306
Inspect Robots：面向具身智能体评测的开源模块化框架
提出 Inspect Robots，在真实机器人上评测具身模型的能力与拒答
- arXiv
- 2610.06306
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Astra（GPT-6 Astra）、GPT-6 Sol、GPT-5.6 Sol 等7个
- 风险拒答失当
- 评测与基准arXiv 2610.05140
AutoSciBench：自动生成科学智能体评测基准的框架
提出 AutoSciBench，循环生成科学智能体评测任务
- arXiv
- 2610.05140
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Claude Opus 5、Claude Opus 4.8、Claude Opus 4.7 等10个
摘要AutoSciBench 用概念、配方和求解反馈自动构造并加难科学智能体基准。
AutoSciBench 研究科学智能体基准能否自动构造，并随 solver 行为迭代改编。
- 评测与基准arXiv 2610.04366
CrashSim 用真实事故先验生成碰撞场景并构建 nuCrash 数据集
提出 CrashSim 用真实事故先验引导扩散仿真并构建 nuCrash 评测自动驾驶规划器
- arXiv
- 2610.04366
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Lane-graph planner、PDM-closed planner、IL planner 等5个
摘要CrashSim 迁入真实事故先验生成场景。
CrashSim 用检索到的真实事故先验引导扩散式多车仿真，为自动驾驶安全评测生成碰撞与近碰撞场景。。
- 评测与基准arXiv 2610.04184
EvalResearchBench：AI 智能体自主设计评测基准
提出 EvalResearchBench，评测智能体自建评测对目标基准的排序一致性
- arXiv
- 2610.04184
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GPT-6 Astra、GPT-5.6 Sol、GLM-5.3 等9个
摘要ERB 比较有预算的评测设计，分数复现与排序并不由同一设计同时领先。
ERB 用来测一件事：智能体在固定预算内做出的可执行评测，能否复现既有基准对候选模型的分数和排序。
- 评测与基准arXiv 2610.02874
SceneFactory-3D：将 2D 交通场景提升为 3D 物理反事实以做安全评测
提出 SceneFactory-3D，用路况反事实评测驾驶策略的闭环安全性
- arXiv
- 2610.02874
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Frozen L0、L0-T、L1 等5个
摘要SceneFactory-3D 固定场景只改路况。
SceneFactory-3D 是 GPU 批处理的多智能体驾驶仿真器，用来在场景和控制器固定时只改路面物理，并比较闭环结果。
- 其他arXiv 2610.02662
论文发现语言驱动机器人安全监控的细化缺口：安全高层计划可能产生不安全执行
审计机器人安全监控的细化缺口，比较表面计划与图细化轨迹的裁决
- arXiv
- 2610.02662
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 组件监控器
摘要表面轨迹可漏掉图诱导的禁区进入。
作者审计 RoboGuard 的一个假设：对高层动作轨迹的安全裁决，在补上语义图诱导的导航和已记录隐式效应之后是否仍然成立。做法是不改验证器，并固定同一条 LTL。
摘要书评认为形成中的架构由多类行动者塑造，但没有共同计划。
- 评测与基准arXiv 2609.38948
DrivingBench 发布：让视觉语言模型驾驶丰田 Corolla 绕桩
提出 DrivingBench，评测通用视觉语言模型能否闭环驾驶真车
- arXiv
- 2609.38948
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1、Grok 4.6 等4个
- 组件视觉
摘要仅 Astra 第二次跑完低速锥桶路线。
DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车，推理延迟也算进任务。
- 防御arXiv 2609.35561
RSI-Master：用结构化实验引导模型自主改进
提出 RSI-Master，约束自主后训练实验动作并结构化探索以防奖励作弊
- arXiv
- 2609.35561
- 发表
- 层
- 应用层