摘要本地闭环生成 JSON 边缘场景。
作者搭建了一个可在笔记本上运行的本地智能体闭环，用来为自主系统的安全论证生成边缘场景，而不是发布一个新的公开测试集。
- 其他arXiv 2610.13376
EndoRSI：物理实验证据驱动的内窥镜机器人策略递归自我改进
提出 EndoRSI，以物理证据递归改进内镜机器人策略
- arXiv
- 2610.13376
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Qwen3-VL-4B
摘要安全被写成预测决策闭环的性质，主张要连到已观察后果和版本。
世界模型安全被组织成预测决策闭环的性质，而不是孤立的预测分数。
- 其他arXiv 2610.12369
具身图灵机：用有状态代码实现机器人递归自我改进的 Code-Only-as-Policy
提出 COAP，用有状态代码在测试时无模型地控制机器人
- arXiv
- 2610.12369
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 分析与理论arXiv 2610.09892
AI 安全 Stackelberg 模型中的防御充分性研究
用 Stackelberg 博弈分析发现与修复投入的防御充分性
- arXiv
- 2610.09892
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 模型与 API
摘要覆盖定理给出充分条件。
作者用攻击集合上的发现—修补过程，加上防守方领先的 Stackelberg 博弈，讨论反馈式防御何时够用，以及为威慑自适应攻击者该买多少能力。
- 评测与基准arXiv 2610.09082
研究团队用 LLM 分析 570 万条 Reddit 帖，构建 AI 危害分类体系
用 LLM 流水线从社交媒体构建自下而上的 AI 伤害分类
- arXiv
- 2610.09082
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 模型与 API
摘要自下而上的 Reddit 分类补上专家框架的细类，并用来追踪智能体、职场采用和伴侣停用相关叙事。
- 攻击arXiv 2610.09027
P-VMI：对抗图像经 KV cache 持续影响多轮对话
提出持久视觉记忆注入，使对抗图像经缓存在触发时操控输出
- arXiv
- 2610.09027
- 发表
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- Qwen3-8B、Qwen3-VL-8B-Instruct、Gemma-4-12B
摘要论文提出 P-VMI，证实对抗输入被掩蔽后仍可经 KV 缓存持久控制模型，强调了保留状态的安全风险。
摘要作者称功耗单独只能弱约束隐藏算力。
这篇工作定量估计片外功耗能为算力核验排除多少未声明运算。
- 攻击arXiv 2610.06848
TranScope：利用 CPU 性能计数器对 Transformer 做成员推断攻击
提出 TRANSCOPE，用 CPU 硬件计数器推断训练集成员
- arXiv
- 2610.06848
- 发表
- 场景
- 模型与 API
- 攻击者
- 黑盒
- 被测模型
- BERT (4.4M-340M)、ViT (22M-307M)、Pythia (70M-2.8B) 等5个
摘要TRANSCOPE 揭示了分词器在嵌入表引发的硬件访问局部性差异，证实微架构计数器可突破恒定时间与置信度遮蔽防御。
- 评测与基准arXiv 2610.06306
Inspect Robots：面向具身智能体评测的开源模块化框架
提出 Inspect Robots，在真实机器人上评测具身模型的能力与拒答
- arXiv
- 2610.06306
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Astra（GPT-6 Astra）、GPT-6 Sol、GPT-5.6 Sol 等7个
- 风险拒答失当
- 评测与基准arXiv 2610.04366
CrashSim 用真实事故先验生成碰撞场景并构建 nuCrash 数据集
提出 CrashSim 用真实事故先验引导扩散仿真并构建 nuCrash 评测自动驾驶规划器
- arXiv
- 2610.04366
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Lane-graph planner、PDM-closed planner、IL planner 等5个
摘要CrashSim 迁入真实事故先验生成场景。
CrashSim 用检索到的真实事故先验引导扩散式多车仿真，为自动驾驶安全评测生成碰撞与近碰撞场景。。
- 攻击arXiv 2610.03430
JIL：通过对抗后缀操纵 LLM 请求调度优先级
提出 JIL 对抗后缀，压低长度预测以抬高请求调度优先级
- arXiv
- 2610.03430
- 发表
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- Llama-3-8B-Instruct、Qwen2.5-7B-Instruct、Mistral-7B-Instruct-v0.3 等4个
- 技术梯度与表征优化
摘要JIL 用对抗后缀压低长度预测，在预测式 LLM 调度中提高自身优先级。
JIL 是对预测式 LLM 调度的攻击：用对抗后缀压低长度预测，使请求在 SRPT 式队列里更早得到服务。
- 评测与基准arXiv 2610.02874
SceneFactory-3D：将 2D 交通场景提升为 3D 物理反事实以做安全评测
提出 SceneFactory-3D，用路况反事实评测驾驶策略的闭环安全性
- arXiv
- 2610.02874
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Frozen L0、L0-T、L1 等5个
摘要SceneFactory-3D 固定场景只改路况。
SceneFactory-3D 是 GPU 批处理的多智能体驾驶仿真器，用来在场景和控制器固定时只改路面物理，并比较闭环结果。
- 其他arXiv 2610.02662
论文发现语言驱动机器人安全监控的细化缺口：安全高层计划可能产生不安全执行
审计机器人安全监控的细化缺口，比较表面计划与图细化轨迹的裁决
- arXiv
- 2610.02662
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 组件监控器
摘要表面轨迹可漏掉图诱导的禁区进入。
作者审计 RoboGuard 的一个假设：对高层动作轨迹的安全裁决，在补上语义图诱导的导航和已记录隐式效应之后是否仍然成立。做法是不改验证器，并固定同一条 LTL。
- 分析与理论arXiv 2610.02504
HXAI：分布式能源系统中的分层隐私保护可解释 AI 框架
提出 HXAI 分层隐私解释框架，本地保留细解释并只发布加噪摘要
- arXiv
- 2610.02504
- 发表
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- gradient-boosted tree regression models
- 攻击提取与窃取
摘要HXAI 把无噪声局部 SHAP 留在家庭内，只聚合差分隐私摘要。
HXAI 是面向分布式能源系统的分层隐私保护解释框架，服务规划、监测与诊断，而不是实时控制。
摘要书评认为形成中的架构由多类行动者塑造，但没有共同计划。
- 其他arXiv 2610.01539
研究者提出 AI 评估沙盒配置器，支持欧盟 AI 法案下的技术评估
提出 AI 评估沙盒配置器，支撑监管沙盒多方技术评估与报告
- arXiv
- 2610.01539
- 发表
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- LLM-backed conversational assistant
摘要框架把每次技术测试配成沙盒。
AI Assessment Sandbox Configurator是面向欧盟 AIRS 中结构化技术测试的开源配置框架，用来按一次参与组装评估环境。
- 评测与基准arXiv 2609.38948
DrivingBench 发布：让视觉语言模型驾驶丰田 Corolla 绕桩
提出 DrivingBench，评测通用视觉语言模型能否闭环驾驶真车
- arXiv
- 2609.38948
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1、Grok 4.6 等4个
- 组件视觉
摘要仅 Astra 第二次跑完低速锥桶路线。
DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车，推理延迟也算进任务。
- 防御arXiv 2609.38239
推理层安全：防御对抗性推理与基础设施滥用
用 SCM 合成会话并训练检测器识别推理层滥用
- arXiv
- 2609.38239
- 发表
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- gradient-boosted detector (GBDT/XGBoost)
- 分析与理论arXiv 2609.29757
OllamaDrama：用蜜罐测量暴露 LLM 基础设施遭受的攻击
部署蜜罐测量针对暴露 LLM 基础设施的攻击
- arXiv
- 2609.29757
- 发表
- 场景
- 模型与 API