Inspect Robots:面向具身智能体评测的开源模块化框架
提出 Inspect Robots,在真实机器人上评测具身模型的能力与拒答
- arXiv
- 2610.06306
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Astra(GPT-6 Astra)、GPT-6 Sol、GPT-5.6 Sol 等7个
- 风险拒答失当
提出 Inspect Robots,在真实机器人上评测具身模型的能力与拒答
提出危害窗口与区间指标,统一评测分解攻击和提示注入下的智能体滥用监视
摘要统一智能体滥用监视框架,动作视角兼顾两类威胁但危害定位仍存瓶颈。
评测 ReAct 工具调用对多模态模型拒答有害请求的削弱
论文系统评估了智能体工具调用范式对多模态大语言模型拒答能力的影响,指出了工具增强视觉推理背后的安全隐患。核心探讨的问题在于:当 MLLM 从单次推理转向通过 ReAct 循环调用外部工具(打标、缩放、OCR、代码执行)时,工具使用机制本身是否会降低模型拒答有害请求的概率。
提出 Persona Guardrail,强制客服智能体守住功能边界
Persona Guardrail 是客服向智能体的同步运行时防御:先写明功能边界,再决定放行或拦截,而不是只检测某一攻击类。
提出闭环自适应红队框架 CART,评测模型与 Agent 的安全失败
CART 把自动红队从一次清单式打分,改成带预算、可追溯的闭环搜索。
提出 CS-Guard 基准,评测代码生成护栏对虚构场景攻击的防御
摘要论文提出了代码安全护栏基准 CS-Guard,评估发现现有护栏对虚构场景攻击和代码级恶意请求防御较弱。
构建 SciHazard 基准,评测科研智能体与 LLM 的科学危险能力
SciHazard 是一个科学滥用风险基准,配一个把危害拆开再合成的自动分数。
用对抗提示审计安全代码生成方法在自然语言改写后的安全与功能
提出多轮在线骚扰 Agent 基准,评测记忆、规划与微调越狱
提出 JAWS-Bench,评测代码 Agent 在三级工作区中的越狱与恶意代码可执行性
摘要论文提出了评估代码智能体端到端恶意代码越狱的 JAWS-Bench,发现多文件与智能体推理会明显放大可部署危害。
提出 SafeScientist 四层监控,阻止科研智能体执行高风险或不伦理任务
SafeScientist 是带四层监控的科研智能体框架,并用 SciSafetyBench 评测科学场景中的任务安全。
提出 SafeArena 基准,评测网页 Agent 是否执行故意有害任务
SafeArena 评测自主网页智能体是否会执行用户故意给出的恶意网页任务。。
提出 SciGuard 外部护栏与 SciMT 基准,控制化学科学 AI 误用
这篇工作把化学科学 AI 的误用控制做成外部智能体,而不是改模型权重。作者担心合成规划、毒性预测和科学语言模型被用来获取有害物质信息、规避监管或传播危险知识,同时合法工业用途又不能靠一律拒绝来处理。SciGuard 由 LLM 担任中介,把原则和指南放进短期记忆,把分子库、危害库、法规和交互历史放进可检索的长期记忆,再按 Chain of Thought 调用 Chemprop、LocalRetro 等工具,或用 RAG 补法规片段,最后回答、追问或拒绝。