评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景,七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed 与 HazardPed,生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等7个
- 组件视频
提出 ControlPed 与 HazardPed,生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
提出 TC-UAP,用身份级多帧扰动保护视频免被定制复现身份
作者要解决的是:发布前如何给视频加不可见扰动,使片段既不能被拿去微调视频扩散模型,也不能被抽帧做 image-to-video。
提出 VIDEO STF 评测视频大模型输出重复并压力测试时序扰动
VIDEO STF 测量 VideoLLM 的输出重复,并把时间变换用作 black-box 诱导。