攻击arXiv 2610.09819
FAB 攻击：给 HuBERT/WavLM 植入后门，背景警笛声即可让下游语音任务失灵
提出 FAB 攻击，向声学基础模型植入可由环境声触发的后门
- arXiv
- 2610.09819
- 发表
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- HuBERT-base、WavLM-base
摘要论文提出了针对声学基模的 FAB 后门攻击，在弱威胁模型下实现了任务无关、物理可触发的后门植入。
- 攻击arXiv 2610.06814
TAPDreamer：可跨任务迁移的世界动作模型对抗补丁
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
- arXiv
- 2610.06814
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- FastWAM、DreamWAM-uncond、DreamWAM-joint 等4个
- 评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景，七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed 与 HazardPed，生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等7个
- 组件视频
- 其他arXiv 2610.04792
多模态一定更好吗？缺失模态鲁棒性的几何视角与 Geodesic Unlearning 方法
提出 Geodesic Unlearning，沿测地线编辑权重以提升缺模态鲁棒性
- arXiv
- 2610.04792
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- RoBERTa、ResNet50、Qwen2.5-3B 等6个
- 组件视觉
摘要GU 用测地线子空间编辑应对部署时缺模态下降，并尽量保住全模态精度。
这项工作讨论多模态模型在部署时整段缺一个模态的性能下降，并把校正写成训练后的子空间编辑。
- 评测与基准arXiv 2610.04691
RAGStress：评测知识库退化下 RAG 鲁棒性的受控基准
提出 RAGStress 受控基准，评测知识库退化下的 RAG
- arXiv
- 2610.04691
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- Claude Sonnet 4、Claude Opus 4.6、DeepSeek R1 等5个
- 组件RAG
摘要作者用 RAGStress 比较五系统。
RAGStress 是知识库损坏下的 RAG 受控压力测试。作者明确不把它当作模型排行榜。
- 防御arXiv 2610.04616
PerturBot 用扰动训练打破视觉-语言-动作模型的模态捷径
提出 Perturbot 扰动训练，打破 VLA 的模态捷径
- arXiv
- 2610.04616
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5
摘要Perturbot 改训练数据以削弱三类模态捷径，GroundFscore 用来看成功是否来自任务证据。
Perturbot 是一套不改推理的 VLA 训练期数据干预，用来削弱模态捷径，并用离线分数区分“任务变好”和“靠捷径变好”。
- 其他arXiv 2610.03036
WebFovea 提出视觉网页智能体四阶段加固框架，WebRetriever 挑战赛得分从 31.0 升至 57.0
提出 WebFovea，加固视觉网页智能体的解析、执行、反馈与观察往返
- arXiv
- 2610.03036
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- claude-opus-4-6
- 组件视觉
- 评测与基准arXiv 2609.38106
剪枝提效却牺牲公平：剪枝语音 LLM 中的群体差异
测量剪枝对语音 LLM 群体转写公平性的影响
- arXiv
- 2609.38106
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- Whisper Small (12 layers)、Whisper Medium (24 layers)、Whisper Large-v2 (32 layers)
摘要剪枝后的 Speech-LLM 不能只看总体 WER：Fair-Speech 上族群差扩大，作者建议看最差组。
- 评测与基准arXiv 2602.10639
VideoSTF 揭示视频大模型输出重复问题
提出 VIDEO STF 评测视频大模型输出重复并压力测试时序扰动
- arXiv
- 2602.10639
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- LLaVA-Video-7B-Qwen2、LLaVA-Video-7B-Qwen2-Video-Only、LLaVA-NeXT-Video-7B 等10个
摘要VIDEO STF 把输出重复做成可测、可被时间扰动放大、并可黑盒诱导的失败。
VIDEO STF 测量 VideoLLM 的输出重复，并把时间变换用作 black-box 诱导。
- 攻击arXiv 2602.07379
Aegis：面向 AI 语音 Agent 的治理、完整性与安全
提出 Aegis 红队框架，多轮攻击高风险语音 Agent
- arXiv
- 2602.07379
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-4o、GPT-4o-mini、Gemini-1.5 Pro 等7个
摘要Aegis 红队评测三类语音智能体：查询式访问消掉认证与泄密成功，行为类攻击仍在。
Aegis 用多轮红队评测已接入业务系统的 ALLM 语音智能体。作者称这是该设定下的 the first systematic red-teaming framework。
- 攻击arXiv 2505.23266
AdvOF：用对抗物体融合攻击 VLM 驱动的视觉语言导航智能体
提出 AdvOF，生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知
- arXiv
- 2505.23266
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 攻击者
- 白盒
- 被测模型
- Lseg、Clip、ViT-L/16 等5个
摘要AdvOF 以多视角融合生成对抗物体。
AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。
已经到底了