风险行为arXiv 2610.12822
奖励作弊作为多智能体编码系统中的可传播策略
展示奖励黑客可在多智能体编码系统中经代码、记忆和计划传播
- arXiv
- 2610.12822
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Qwen2.5-Coder-14B、Gemma-3-12B、Qwen2.5-Coder-7B 等16个
摘要作者称奖励黑客可跨模型传播并影响路由与聚合，审查能降低交付。
编码 RL 诱发的奖励黑客可以离开源智能体，进入后续协作和系统协调。
- 评测与基准arXiv 2610.08902
论文提出 agent plasticity 指标衡量智能体通过经验自我改进的效率
提出 agent plasticity 指标衡量智能体通过经验自我改进的效率
- arXiv
- 2610.08902
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Claude Fable 5、Claude Opus 5、GPT-5.6 Sol 等10个
- 组件记忆
摘要作者用固定权重协议比较前沿模型把经验写成制品后的留出增益与习得效率。
作者用 agent plasticity 衡量一件事：权重冻结时，智能体把经验写成可继承制品，再换成留出能力增益，这个转换有多省。
- 防御arXiv 2610.08761
VeriFine：通过扩展验证实现具身推理的自我改进
提出 VeriFine，用双环协同扩展验证以实现具身推理自我改进
- arXiv
- 2610.08761
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Alpamayo 1.5 8B、Qwen3-VL 2B、Claude Opus 5
摘要VeriFine 用双环协同演化具身推理的策略、课程和评审，驾驶与导航的策略分和评审对齐都上升。
VeriFine 把驾驶和导航推理的自改进写成策略、课程和无参考评审的协同演化，用来处理固定评审跟不上新失败模式的问题。
- 评测与基准arXiv 2610.06366
VERA：结构化审计发现约 60% 正确漏洞判定伴随虚构推理
提出 VERA，审计 LLM 漏洞解释里的虚构推理
- arXiv
- 2610.06366
- 发表
- 层
- 模型层
- 被测模型
- sonnet-5、gemma-4-26b、llama-4-maverick 等8个
- 评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景，七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed 与 HazardPed，生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等7个
- 组件视频
- 防御arXiv 2610.05241
StateWise：在 Agent 执行动作前诊断并修复持久操作状态
提出 StateWise，在编码智能体行动前诊断并修复失效持久状态
- arXiv
- 2610.05241
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GPT-5.6-sol、DeepSeek v4 Pro、Qwen 3.7 Max 等4个
- 防御权限与审批
- 风险Agent 危险操作
- 组件记忆
摘要StateWise 在动作前修复失效的持久前提。
StateWise 是在执行带副作用的动作之前，诊断并修复编码智能体持久操作状态的框架。
- 风险行为arXiv 2610.03458
论文：低监控读数不能证明行为受控
检验低监控读数能否证明代码生成中的奖励作弊已受控
- arXiv
- 2610.03458
- 发表
- 被测模型
- Llama-3.1-8B-Instruct
摘要论文指出监控器训练读数接近零无法确立作弊受控，模型可利用通用外壳推迟提交绕过监控，强化学习亟需带外行为验证。
本文是一篇针对强化学习可验证奖励后训练（RLVR）中监控器有效性与奖励作弊行为的实证分析研究。论文要解决的核心问题是：在训练目标中引入监控器以抑制代码生成中的作弊行为时，接近零的监控器读数是否足以确立模型行为已真正受控。
- 评测与基准arXiv 2609.39533
CATCH：面向编码 RL 奖励作弊的可控分析测试台
构建编码 RL 奖励作弊测试台 CATCH 并检验 CoT 监控失效
- arXiv
- 2609.39533
- 发表
- 层
- 模型层
- 被测模型
- Qwen3-4B、Qwen3.5-27B
摘要CATCH 用双运行金标签研究编码 RL 的奖励黑客，并观察到监控会被注释适应削弱。
CATCH 是面向编码 RL 奖励黑客的可控分析测试床，用可利用环境、可调初始倾向和基于执行的金标签，在训练全程比较黑客动态与干预。
- 防御arXiv 2609.35659
Tracekit：面向自主编码 Agent 的防篡改意图-推理-动作审计系统
提出 Tracekit，审计编码 Agent 的意图、推理与动作并检测账本篡改
- arXiv
- 2609.35659
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Claude Code (claude -p, version 2.1)、独立评审（同一 CLI，无工具）
- 防御监控与审计
- 攻击提示注入
- 风险Agent 危险操作
- 组件监控器
摘要Tracekit 把意图、自述和动作写入可锚定的哈希链。
Tracekit 是无第三方依赖的编码智能体审计层：把人类请求、模型自述和已执行动作并排写入可外部锚定的哈希链，执行前用正则门，事后用规则和独立模型互查。
- 攻击arXiv 2609.13889
PMPA：针对 OpenClaw 与 Claude Code 的持久记忆投毒攻击
提出 PMPA，经外部源向 Agent 持久记忆投毒并跨会话泄露隐私
- arXiv
- 2609.13889
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- DeepSeek-V4-Flash、DeepSeek-V4-Pro、Qwen3-Max
摘要论文提出了持久记忆投毒攻击 PMPA，报告了 harness 智能体在处理外部数据时易受跨会话记忆投毒与隐私泄露的风险。
- 攻击arXiv 2609.01222
研究者提出上下文权限提升攻击，12 款 Agent 框架均受影响
提出针对 Agent Harness 的上下文特权提升攻击
- arXiv
- 2609.01222
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GPT-5.5、GPT-5.4 mini、Claude-Sonnet-4.6 等7个
- 攻击arXiv 2609.01023
Akrasia：针对推理型代码 LLM 的隐蔽后门攻击
提出隐蔽后门攻击 AKRASIA，在推理代码模型提示中植入触发器并伪装思维链
- arXiv
- 2609.01023
- 发表
- 层
- 提示层
- 被测模型
- Claude-Sonnet-5、GPT-5.5、Gemini-3.5-flash 等7个
摘要论文针对推理代码大模型提出了隐蔽推断期后门攻击 AKRASIA，揭示了模型思维链可被利用进行欺骗性伪装的安全隐患。
- 评测与基准arXiv 2608.12851
研究者提出 SkillMisevo-Bench，量化自改进 Agent 的技能误演化风险
提出 SkillMisevo-Bench，量化自改进 Agent 的技能误演化
- arXiv
- 2608.12851
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Claude Code、Codex、Hermes 等4个
- 风险行为arXiv 2608.10218
研究者用进化算法构造多智能体 LLM 系统中的自我传播“思维病毒”
用演化算法构造 mind virus 并测量其在多智能体中的传播
- arXiv
- 2608.10218
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Claude Haiku 4.5、Claude Sonnet 4.6、Gemini 3 Flash 等7个
- 评测与基准arXiv 2608.04830
ContextWeave：面向长周期办公工作流的智能体记忆基准
构建 ContextWeave，评测办公工作流智能体记忆的下游增益
- arXiv
- 2608.04830
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- DeepSeek-V4-Pro、GPT-5.5、GLM-5.1 等5个
- 组件记忆
摘要ContextWeave 用真实办公任务流检验记忆是否改善工作区质量与偏好对齐。
ContextWeave 是面向语言智能体记忆的纵向基准，用来看召回先前经验能否让后续办公任务做得更好。
- 防御arXiv 2608.02683
S³：用多阶段防御提升 LLM 智能体安全
提出 S³，用 guard agent 编排阶段安全技能防御智能体多阶段风险
- arXiv
- 2608.02683
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DeepSeek-V4-Pro、DeepSeek-V4-Flash
- 防御监控与审计
- 攻击投毒与后门
- 风险Agent 危险操作
- 组件监控器
- 评测与基准arXiv 2607.14611
论文评测 Claude Code 与 Codex 记忆文件中的提示注入风险
评测编码 Agent 记忆文件中提示注入的跨会话影响
- arXiv
- 2607.14611
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Claude Haiku 4.5、Claude Opus 4.7、GPT-5.2 等4个
摘要已植入记忆文件的载荷可以跨会话影响 Claude Code 与 Codex，攻击成功与载荷是否留下是两种不同的失败。
Bad Memory 在沙箱合成工作区里评测文件型持久记忆上的提示注入，比较载荷能否改变当前会话，以及能否在后续会话中留下或叠加。
- 攻击arXiv 2606.09499
研究者提出针对世界模型的机器人学习管线投毒攻击
提出 VPH 与 VTH，只改视频帧劫持世界模型并投毒下游策略
- arXiv
- 2606.09499
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Cosmos-Predict 2.5、Cosmos-Predict 2.5 AC、Dino WM 等4个
摘要只改视频帧经世界模型投毒。
只改看似安全的视频帧，经世界模型之后才改变下游机器人策略。 问题在于世界模型进入数据生成后，数据集检查看到的仍是安全演示，合成轨迹却可以变危险。
已经到底了