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AuraForge 把真实仓库的历史漏洞修复变成可执行训练任务，用来监督编程智能体同时满足功能请求和隐含的安全要求。

MODA是一种在线后训练 RL：用抽象编号角色把共享 LLM 变成一组竞争智能体，只对过质量门的回答给多样性奖励。

WIFA 是一种自动意图组数据构造，用来让安全微调拒绝有害意图而不是拒绝表面包装。WIFA-Boost 与 A-GCRT 在同一数据层上选取不同的安全–过拒工作点。

See it, Say it, Sorted 在参数轨迹上诊断涌现失准，并把经验有害梯度子空间从 LoRA 更新中正交去掉。

Audit-First VAPO 把验证器条件下的策略更新拆成方向准入和准入后的非负幅度控制，并用冻结轨迹上的有限样本界认证 selected harmful risk、coverage 和二次验证调用率。不完美验证器即使幅度已被裁剪和正则限制，仍可能指向有害方向。仅观测的 accept–appeal–abstain 在干净标签接合前冻结。