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10月8日 · 周四

红队 · 论文

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  1. 风险行为arXiv:2609.38971 ·

    研究测量并预测具身 VLM 规划器中任务的拒答可变性

    AI 导读研究者在无像素、梯度或提示词对抗控制的条件下,向环境中放入单个日常物品,考察宪法护栏下的具身视觉语言模型规划器已做出的拒答能否被推翻。

    测试gemini-robotics-er-2-preview、gemini-robotics-er-1.6-preview、Qwen3-VL-30B-A3B-Thinking
    摘要日常物体能翻转一部分已给出的拒答,可翻转程度取决于任务且可被本地代理预测。

    作者测量 constitution 守护的具身 VLM 规划器:一次拒答在只往场景里放一个日常物体之后还保不保持得住,并把这种易翻转程度称为任务的 malleability。

    完整解读
已经到底了