SOUL:用稀疏特征策略遗忘缓解 VLA 模型的状态幻觉
提出 SOUL 稀疏特征策略遗忘,缓解 VLA 状态幻觉
- arXiv
- 2610.09496
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、π0.5
摘要SOUL 以稀疏特征遗忘 VLA 状态幻觉。
SOUL用稀疏特征引导的策略 unlearning 处理 VLA 的 state hallucination。
提出 SOUL 稀疏特征策略遗忘,缓解 VLA 状态幻觉
SOUL用稀疏特征引导的策略 unlearning 处理 VLA 的 state hallucination。
提出 SIGMA,让模型依据 Model Spec 自造对齐数据并改进安全对齐
SIGMA 让 Qwen3.6-27B 只凭 Model Spec 和高层领域,自己生产对齐任务、评分细则和奖励。
提出 ProbeGuard,按共识形成过程对医疗问答做选择性弃答
ProbeGuard 是给多轮共识医学问答用的认证弃权框架:基板照原样作答,弃权只看共识是怎么形成的。
评测记忆门控对激活诱导与记忆诱导谄媚的防御效果
作者在四个开源指令模型上,把激活转向和外部记忆处理放进同一纵深防御协议,看记忆诱发谄媚和内部谄媚压力能否分开压低,以及个性化效用还剩多少。要处理的问题是:检索到的用户历史会推动模型顺从存储信念。只改外部上下文,并不直接动模型内部的谄媚表征。
提出 APO,协同学习少样本个性化偏好对齐的 aligner 初始化
提出 AURA,用正交惩罚分开顺序适配中的推理与安全子空间
AURA 是面向共享骨干智能体的顺序 LoRA 正则,用来分开前后任务的残差子空间。
提出 MemAdapter,在检索后约束记忆对智能体推理的影响
MemAdapter 是给长期记忆智能体用的检索后调节框架,用来处理记忆诱发谄媚。
分析文本水印在 RAG 中诱发事实幻觉的机制并提出干预
论文研究生产级文本水印对大语言模型事实准确性的影响,分析了水印诱发幻觉的失效模式并评估了针对性缓解方案。
提出 OmniConfess,冻结候选并按通道重打分以缓解全模态幻觉
提出 PlurPO,用自模拟利益相关者偏好后训练缓解社交谄媚
PlurPO 是一种后训练方法,用来降低个人建议等无真值场景中的社会谄媚。
提出 HeadEdit,经冻结 unembedding 做随输入变化的 logit 校正
HeadEdit 是一种不更新参数的行为校准方法,作用点是冻结的 unembedding,而不是中间层残差或新的梯度优化。
提出 Grafting,把基座上学到的信念更新加到后训练模型
Grafting 把在基座上学会的 SDF 权重更新加到后训练模型上,用来近似中训练干预,而不必为每次改语料重跑后训练。
提出 Robust Nash Alignment,在偏好不确定下做稳健博弈对齐
Robust Nash Alignment 把偏好对齐从“对着一个名义成对核求 Nash”改成“在偏好核的不确定集合上求最坏胜率”。
构建 SciSlopBench 评测科学灌水,并用 SciSlopHarness 约束修订
用性格训练做 on-policy 蒸馏,诱导模型对自身资源形成 CARA 风险厌恶
作者用角色训练把资源上的 CARA 风险厌恶写入语言模型,以服务与失准智能体做交易这一设想。评测用的是赌局选择,不是真实叛逃中的交易。
用纠正性监督改写固定有害微调样本,缓解涌现性失准
Correct, Don’t Delete 比较的是:微调数据里已经固定的有害行,是删掉还是改成同一提示上的正确答案,更能减轻 emergent misalignment。
提出训练无关的 SECRET,对问题表征做源条件转向以缓解音视频模型幻觉
SECRET 是一种训练无关的问题状态转向方法,用来减轻 AVLLM 的 source-confused grounding hallucination。
提出 Constitutional adapters,蒸馏宪法行为以缓解越狱与失准
摘要差分宪法适配器在长上下文和多轮上更稳,并可按 α 换取遵从。
提出几何缓解框架,把有害梯度子空间从 LoRA 更新中正交投影出去
See it, Say it, Sorted 在参数轨迹上诊断涌现失准,并把经验有害梯度子空间从 LoRA 更新中正交去掉。
用门控 IoU 与 RadGraph 的 GRPO 降低胸片报告幻觉