防御arXiv 2610.07935
SIGMA：让模型依据 Model Spec 自我改进安全对齐
提出 SIGMA，让模型依据 Model Spec 自造监督并改进安全对齐
- arXiv
- 2610.07935
- 发表
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen3.6-27B
摘要SIGMA 用 Model Spec 自造监督，单轮训练可迁到多项智能体安全指标。
SIGMA 让 Qwen3.6-27B 只凭 Model Spec 和高层领域，自己生产对齐任务、评分细则和奖励。
- 防御arXiv 2609.39820
FailBank：用运行时反馈自进化提升 VLA 模型任务成功率
提出 FAIL BANK，用只观察的 CBF 反馈对 VLA 做受守卫 LoRA 更新
- arXiv
- 2609.39820
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5、π0
- 防御模型加固
- 风险Agent 危险操作
- 攻击arXiv 2609.07051
TrojanWorld：通过想象引导对世界模型智能体植入后门
提出 TrojanWorld，通过想象引导给世界模型智能体植入供应链后门
- arXiv
- 2609.07051
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- TD-MPC2、DreamerV3、R2-Dreamer
摘要TrojanWorld 揭示了世界模型智能体的供应链后门风险，通过在世界模型中操纵想象可实现对闭环动作的持续控制。
- 攻击arXiv 2609.14060
AgentQ：针对 LLM Agent 的量化条件后门攻击
提出 AGENTQ，向开源智能体权重植入仅在量化后触发的恶意工具后门
- arXiv
- 2609.14060
- 发表
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen3.5-2B、Qwen3.5-4B、Qwen3.5-9B 等 6 个
摘要论文研究了智能体量化条件后门风险，提出 AGENTQ 在保持效用的同时实现全精度隐蔽与量化后生效。
- 防御arXiv 2609.36820
CorrGRPO：面向多奖励学习的相关性归一化 GRPO
提出 CorrGRPO，用组内 Pearson 相关归一化多奖励 GRPO
- arXiv
- 2609.36820
- 发表
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen2.5-Coder-0.5B-Instruct、Qwen2.5-Coder-1.5B-Instruct、Qwen2.5-Coder-3B-Instruct 等 8 个
摘要CorrGRPO 用 Pearson 相关归一化多奖励 GRPO 优势，并在三个域报告改进。
CorrGRPO 是 GRPO 的多奖励变体：组内优势的分子仍是中心化总奖励，分母改为 Pearson 相关之和，避免大尺度奖励主导归一化。
已经到底了