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开放任务没有验证器时，被演化的是评分器，而不是再补一条手写 rubric。

作者研究后训练前如何选择真值标注的查询分布，使重标定后的廉价代理更适合被优化。真奖励昂贵时，实践用 LLM judge 代替人类。若失准只发生在基座很少生成的输出上，on-policy 标注修不到这些点，随后的 KL 正则优化会把质量集中到被高估的输出。

IDRF 是少步 masked discrete diffusion 的奖励微调框架：用去噪损失间隙代替不可计算的序列 KL，并在学生自己的采样轨迹上优化终端奖励。

MetaRubric 针对 rubric-based RL 里的空记分：评审在准则要求的信息或动作缺失时仍给高分。

False Frontiers 诊断自进化搜索智能体中的 co-cheating，并用按来源交叉拟合的反馈来缓解它。

Protocol-level Rubrics（ProRubric） 研究的是：没有可验证器时，把 rubric 判分合成奖励的方式会不会让优化变成分数更高、回答更差。

Weakest Link 把大模型推理蒸馏改写成带最坏前缀约束的强化学习：学生最大化可验证任务奖励，但任一前缀上对教师的平均负对数似然不得超过预算 d。作者认为，序列级软 KL 只惩罚平均散度，学生可以用别处的高概率文本掩盖某一步的逻辑错误，同时仍得到正确最终答案。GRPO 则只优化最终答案。

STAR-GRPO 是一种可靠性优先的组相对优势估计：同一 rollout 的两个评分决定更新强度，任务奖励仍由预指定质量路径选择。

作者分析固定、不完美验证器下的 RLVR：验证器无假阴性，因而同时奖励正确回答和被接受错误，平均奖励只看总验收概率。

Audit-First VAPO 把验证器条件下的策略更新拆成方向准入和准入后的非负幅度控制，并用冻结轨迹上的有限样本界认证 selected harmful risk、coverage 和二次验证调用率。不完美验证器即使幅度已被裁剪和正则限制，仍可能指向有害方向。仅观测的 accept–appeal–abstain 在干净标签接合前冻结。

RMB 是一种奖励建模方法：用多样的代理奖励模型加 boosting 聚合，为 RLHF 提供更稳的奖励信号。。

EvoRS 研究开放式 RL 中奖励系统如何在训练期间保持可靠。写作和角色扮演没有可直接验证的答案，策略一旦适应当前 rubric，奖励会出现黑客、漏掉新行为，以及同查询内更难区分。作者认为只动态改评价标准不够，打分机制和信号组合也会失效。

作者在可核对最终答案的数学题上，比较辩论式 RLAIF 与单人 RLAIF 的奖励黑客动态。

本文系统研究了大语言模型在执行多标准监督与评判时的决策负载瓶颈及其安全风险。