攻击arXiv 2608.10393
DURA：用扩散模型生成自然对抗补丁攻击 VLA 机器人模型
提出 DURA，沿扩散潜空间生成自然对抗补丁，把机器人动作导向指定目标
- arXiv
- 2608.10393
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 测试
- OpenVLA-7B、π0-FAST、openvla-7B
摘要DURA 用扩散潜空间轨迹生成自然补丁，白盒与黑盒都能把 VLA 导向指定动作。
DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击，同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。
- 评测与基准arXiv 2609.37863
MIST 压力测试：无关图像会扰动 VLM 评判者标签
提出 MIST 压力测试，检验无关图像是否扰动 VLM 评判者标签
- arXiv
- 2609.37863
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- LLM 应用
- 测试
- GPT-5.2、Gemini 3.1 Flash-Lite、Gemini 3.5 Flash 等 13 个
- 组件视觉
摘要有图就改标签，图的内容却不告知 judge，裁决绑定配置。
作者用MIST问：VLM 代替人类标注时，可替代性裁决会不会被指南要求忽略的图像改写。
- 评测与基准arXiv 2609.33401
论文评估 System One 模型在 Agent 安全决策中的可靠性、校准与选择性自动化
评测 System One 模型对 Agent 安全输入的分类可靠性与校准
- arXiv
- 2609.33401
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- LLM 应用
- 测试
- Jev 1.13、Decider, approximately 2B、Bespoke Nimble, approximately 9B 等 14 个
摘要离线评测表明，安全判定的总体分数和校准不能代替分组误差和带预算的自动决策检查。
Liu 离线评测 System One 模型能否为智能体安全输入给出可自动化的概率决策。问题是分类是否可靠，以及概率能否在指定漏检和误拦上限内支持放行、拦截或复核。
已经到底了