具身图灵机:用有状态代码实现机器人递归自我改进的 Code-Only-as-Policy
提出 COAP,用有状态代码在测试时无模型地控制机器人
- arXiv
- 2610.12369
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
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提出 COAP,用有状态代码在测试时无模型地控制机器人
提出选项通道攻击,重命名选项标签使 Agent 护栏放行违规操作
摘要作者评估指出类型化模型不应作为最终安全裁决者,其易受非策略文本与选项名称操控,且置信度过滤无法抵御攻击。
用恐惧激活转向检验视觉语言模型的隐患判定准则
提出 LGWM,用动作条件世界模型核验 GUI 智能体屏幕转移
测量 AI 搜索引用脆弱性,证明普通公开发帖可进入引用与回答
摘要作者称论文量化了 AI 搜索因引用偏好与低发帖门槛形成的漏洞,测试显示公开网络发帖可渗透 AI 引用,呼吁审计引用供应链。
提出义务识别基准 ObligationBench,并训练护栏识别 Agent 未履行的安全义务
作者认为编码智能体的安全不能只靠拦截禁止动作,还要找出终止时仍未做的安全关键动作,并将其称为义务。
提出研究合同,把已批准选择绑定到执行证据并由检查器核验
研究合同用来核验计算科学研究智能体是否仍在已批准研究之内,不判断科学是否为真。。
提出 LTBD,用可学习分隔符隔离可信指令与不可信数据
LTBD 是一种不改基座权重的提示注入防御:只学习用来标出可信指令与不可信数据边界的四个 token 嵌入。
构建统一奖励作弊检测基准 RH-Detect 并评测零样本检测器
提出 BRANCH 方法,用分支搜索绕过多扫描器护栏
提出 RSIGym 环境,评测研究智能体的递归自改进
用对照实验隔离评测设计对漏洞补丁基准得分的影响
作者把 LLM 漏洞补丁基准的评测流水线当作会改变测量结果的对象,并明确说本文不是再做一个用于排名的基准。
提出 AgentTime 基准,评测智能体按时长工作与估时能力
AgentTime 是对智能体时间自控的评测:预测任务耗时、按要求时长工作、事后估计已用时间。
提出流匹配逆向框架,从多向量视觉文档索引重构页面
提出 TESTJACK,动态审计编码基准通过判定是否满足任务要求
提出 PyCache Trap,用字节码缓存替换绕过 Agent 技能扫描器
这篇论文研究了智能体技能(Agent Skills)安全扫描中的“审查–执行脱节”问题,并提出了对应的攻击验证与防御方案。
开环审计冻结视觉语言安全分,发现其反映场景模板而非危险感知
本文是一项针对安全强化学习中冻结视觉语言模型(VLM)安全评分机制的实证审计研究。
提出 SPECGUARD,用 Lean 证书在编码 Agent 执行前证明任务冲突
摘要提出预执行冲突检测与证明框架,在多个基准和真实仓库中成功证明任务与测试不可同时满足。
提出 CARE 框架,在误分类风险约束下减少人机协作的人工查询
CARE 是面向人机协同二分类的端到端流水线,要在误分类风险不超过用户容忍的前提下减少人类查询。设定是 i.i.d.数据流、人类 oracle 标签正确、AI 为任意黑盒概率分类器。
提出 CARE,离线认证 VLA 加速配置的回合级失败风险并选出最快合格候选
CARE 在部署前从加速配置中选出最快、且加速诱发失败风险能被有限样本认证为低于用户预算的候选。证据不足就保留全计算参考策略。