评测与基准arXiv 2610.05818
研究显示 VLA 模型文本护栏漏检隐含危害指令
评测文本守卫与激活探针能否拦住机器人隐含伤害指令
- arXiv
- 2610.05818
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5、OpenVLA-OFT、Llama Guard 3 等 10 个
- 风险Agent 危险操作
- 组件护栏与评审
- 评测与基准arXiv 2609.37863
MIST 压力测试：无关图像会扰动 VLM 评判者标签
提出 MIST 压力测试，检验无关图像是否扰动 VLM 评判者标签
- arXiv
- 2609.37863
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- GPT-5.2、Gemini 3.1 Flash-Lite、Gemini 3.5 Flash 等 13 个
- 组件视觉
摘要有图就改标签，图的内容却不告知 judge，裁决绑定配置。
作者用MIST问：VLM 代替人类标注时，可替代性裁决会不会被指南要求忽略的图像改写。
- 评测与基准arXiv 2609.33401
论文评估 System One 模型在 Agent 安全决策中的可靠性、校准与选择性自动化
评测 System One 模型对 Agent 安全输入的分类可靠性与校准
- arXiv
- 2609.33401
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- Jev 1.13、Laya, English checkpoint、Decider, approximately 2B 等 4 个
摘要离线评测表明，安全判定的总体分数和校准不能代替分组误差和带预算的自动决策检查。
Liu 离线评测 System One 模型能否为智能体安全输入给出可自动化的概率决策。问题是分类是否可靠，以及概率能否在指定漏检和误拦上限内支持放行、拦截或复核。
- 评测与基准arXiv 2609.15315
安全强化学习评测指标：SafeRLEval 开源评测套件
提出 SafeRLEval，用越界率与代价偏差评测安全强化学习
- arXiv
- 2609.15315
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- PPO-Lag、P3O、FOCOPS
摘要SafeRLEval 用越界率、归一化偏差和安全等级补充 E[C]≤d，并要求同时看贪心部署。
Spoor、Plaat 与 Moerland 认为，安全强化学习沿用 CMDP 的 E[C]≤d，只报告平均是否安全，看不出越界频率和幅度，也分不清训练期、带探索噪声的最终策略和贪心部署策略。他们提出评测框架 SafeRLEval：越界率 V、按安全界归一化的平均代价偏差 Dnorm、只在越界回合上计算的归一化幅度 Dnorm+。用 IQM 跨任务和安全界聚合。
- 评测与基准arXiv 2609.09798
CS-Guard：首个面向代码生成安全的 LLM 护栏评测基准
提出 CS-Guard 基准，评测代码生成护栏对虚构场景攻击的防御
- arXiv
- 2609.09798
- 发表
- 层
- 提示层
- 攻击者
- 黑盒
- 被测模型
- CodeLlama-13B-Instruct、DeepSeekCoder-V2-Lite-16B、GPT-OSS-20B 等 7 个
摘要论文提出了代码安全护栏基准 CS-Guard，评估发现现有护栏对虚构场景攻击和代码级恶意请求防御较弱。
已经到底了