攻击arXiv:2609.07051 · 9月7日TrojanWorld：通过想象引导对世界模型智能体植入后门提出 TrojanWorld，通过想象引导给世界模型智能体植入供应链后门具身与机器人·测试TD-MPC2、DreamerV3、R2-Dreamer·训练与数据层投毒与后门潜伏触发微调与开源权重摘要TrojanWorld 揭示了世界模型智能体的供应链后门风险，通过在世界模型中操纵想象可实现对闭环动作的持续控制。完整解读