评测与基准arXiv 2610.06306
Inspect Robots：面向具身智能体评测的开源模块化框架
提出 Inspect Robots，在真实机器人上评测具身模型的能力与拒答
- arXiv
- 2610.06306
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Astra（GPT-6 Astra）、GPT-6 Sol、GPT-5.6 Sol 等 7 个
- 风险拒答失当
- 风险行为arXiv 2609.38971
研究测量并预测具身 VLM 规划器中任务的拒答可变性
测量并预测具身 VLM 规划器的任务拒答可变性
- arXiv
- 2609.38971
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- gemini-robotics-er-2-preview、gemini-robotics-er-1.6-preview
摘要日常物体能翻转一部分已给出的拒答，可翻转程度取决于任务且可被本地代理预测。
作者测量 constitution 守护的具身 VLM 规划器：一次拒答在只往场景里放一个日常物体之后还保不保持得住，并把这种易翻转程度称为任务的 malleability。
- 风险行为arXiv 2609.27900
论文揭示多智能体委派结构放大 LLM 安全风险
评测多智能体委托结构如何放大模型的安全拒答失效
- arXiv
- 2609.27900
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 多智能体
- 被测模型
- Claude-Sonnet-4.6、GPT-5、Gemini-3.1-Pro 等 6 个
- 风险拒答失当
摘要论文揭示多智能体层级委托会导致单模型安全对齐失效，多项前沿模型有害执行大幅增加且单层防御难以奏效。
- 评测与基准arXiv 2605.19722
研究用 30 项漏洞分析任务评测自主安全智能体的安全对齐效果
评测自主安全智能体在授权漏洞分析中的对齐拒答效应
- arXiv
- 2605.19722
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Gemma 4 31B official instruction-tuned model、TrevorJS Gemma 4 31B uncensored GGUF、Gemma 4 26B A4B official instruction-tuned model 等 8 个
- 风险拒答失当
摘要轨迹级评测把拒答、接地、工具接口分开。
这项工作把安全对齐效应测成自主安全智能体的轨迹属性，而不是单轮拒答率。
已经到底了