其他arXiv 2610.05831
长时程轨迹监督如何影响终端智能体训练的可靠性与成本
提出选择性长时程精炼，筛选轨迹以提升终端智能体训练可靠性
- arXiv
- 2610.05831
- 发表
- 被测模型
- Qwen/Qwen3-8B
摘要中间长度的监督更均衡。
这项工作研究终端智能体模仿学习里，教师轨迹应保留多少 token。
- 评测与基准arXiv 2610.02874
SceneFactory-3D：将 2D 交通场景提升为 3D 物理反事实以做安全评测
提出 SceneFactory-3D，用路况反事实评测驾驶策略的闭环安全性
- arXiv
- 2610.02874
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Frozen L0、L0-T、L1 等 5 个
摘要SceneFactory-3D 固定场景只改路况。
SceneFactory-3D 是 GPU 批处理的多智能体驾驶仿真器，用来在场景和控制器固定时只改路面物理，并比较闭环结果。
- 防御arXiv 2609.39820
FailBank：用运行时反馈自进化提升 VLA 模型任务成功率
提出 FAIL BANK，用运行时 CBF 反馈自进化更新 VLA 策略
- arXiv
- 2609.39820
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5、π0
- 防御模型加固
- 风险Agent 危险操作
- 攻击arXiv 2609.22711
UBA-ORL：针对离线强化学习的遗忘激活后门攻击
提出 UBA-ORL，以 BD/CM 样本在遗忘后激活离线 RL 后门
- arXiv
- 2609.22711
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- TD3+BC、BCQ、IQL
摘要UBA-ORL 用竞争的 BD/CM 样本，使离线 RL 后门在删除伪装轨迹后激活。
UBA-ORL 研究离线强化学习中由合规轨迹删除激活的后门：合法贡献者同时上传共享触发的后门轨迹和伪装轨迹，训练后触发响应被压低，删除伪装批次后再升高。受害系统是使用静态数据集和轨迹级遗忘接口的离线 RL 服务。对手不能看到训练算法、参数、梯度或具体遗忘算法，但能提交可区分批次，并在部署时向观测注入预定触发。
- 评测与基准arXiv 2609.02095
READY：面向企业 Agent 部署的可靠性资格认证框架
提出 READY 框架，认证企业 Agent 在人工监督下能否达到规定可靠性
- arXiv
- 2609.02095
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Opus 5、Sonnet 5、GPT-5.6-Sol 等 15 个
摘要READY 把工作流证据转成可检验的可靠性–监督–成本部署画像。
READY 把“智能体能否自主完成工作”改写成“哪个人机监督策略能在留出证据上达到规定可靠性，以及要付多少运营成本”。。
- 其他arXiv 2608.14380
AgentRewind：面向长周期 LLM Agent 的可恢复执行框架
提出 AgentRewind，支持长程 Agent 回退对齐检查点并继续执行
- arXiv
- 2608.14380
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GPT-5.4、GPT-5.4 mini、Qwen3.7-Max 等 7 个
已经到底了