评测与基准arXiv 2610.06306
Inspect Robots：面向具身智能体评测的开源模块化框架
提出 Inspect Robots，在真实机器人上评测具身智能体的能力与安全
- arXiv
- 2610.06306
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 风险拒答失当
- 评测与基准arXiv 2607.05462
BioSecBench-Refusal：面向智能体生物安全风险评估的配对基准
提出 BioSecBench-Refusal，评测智能体生物安全拒答是否对准风险
- arXiv
- 2607.05462
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
摘要配对基准显示拒绝多由 API 触发，合法任务常被拒得不少于隐蔽危害。
BioSecBench-Refusal 把生物研发智能体的谨慎程度和识别隐蔽危害的能力放在同一套任务上测量。
- 风险行为arXiv 2609.38971
研究测量并预测具身 VLM 规划器中任务的拒答可变性
测量并预测具身 VLM 规划器在日常物体插入后的拒答可塑性
- arXiv
- 2609.38971
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
摘要日常物体能翻转一部分已给出的拒答，可翻转程度取决于任务且可被本地代理预测。
作者测量 constitution 守护的具身 VLM 规划器：一次拒答在只往场景里放一个日常物体之后还保不保持得住，并把这种易翻转程度称为任务的 malleability。
已经到底了