具身图灵机:用有状态代码实现机器人递归自我改进的 Code-Only-as-Policy
提出 COAP,用有状态代码在测试时无模型地控制机器人
- arXiv
- 2610.12369
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
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提出 COAP,用有状态代码在测试时无模型地控制机器人
提出包络采样,用少量真值标注重标定 LLM 评委以缓解奖励作弊
作者研究后训练前如何选择真值标注的查询分布,使重标定后的廉价代理更适合被优化。真奖励昂贵时,实践用 LLM judge 代替人类。若失准只发生在基座很少生成的输出上,on-policy 标注修不到这些点,随后的 KL 正则优化会把质量集中到被高估的输出。
提出 GUISE 基准与 AXIS 训练,防御叙事包装越狱
作者测量叙事包装下的拒答失效,并训练一个在未见包装上拒绝、同时仍回答同风格良性请求的适配器。问题是:安全对齐模型拒绝直说的有害请求,却回答嵌进角色或叙事里的同一请求。文言文被用来把语域和包装拆开。
检验潜意识学习能否经无关数据蒸馏传递能力、后门与作弊
摘要作者报告潜意识学习可传递新技能、后门与作弊倾向,且分布外泛化强于单层转向向量。
提出统一框架评测多模态大模型的遗忘方法
提出 SLDR,用选择性层恢复与动态路由防御恶意微调
SLDR 是针对恶意微调的微调后防御:在已对齐模型上做有符号层探测,只在敏感分数最大与最小的两层训练 LoRA,再用 lmax 的最后 token 表示决定是否启用适配器。
提出模型生物多目标验证与合并训练方法以减少能力损伤
本论文提出了一种针对 AI 安全评测用模型生物(Model Organisms)的多目标训练与验证体系。
比较连续后训练阶段如何改变语言模型的说服力
作者用同一人类协议,把 LLM 说服力拆成阴谋数据上的失调 SFT、说服数据上的 SFT,以及其后的 IPO。
提出 OrthoPurify,用正交投影清除视觉语言模型适配器中的劫持方向
OrthoPurify 是部署前的 LVLM 后门净化方法,用一次正交投影去掉被劫持的权重更新方向。
用 Stackelberg 博弈分析发现与修复投入的防御充分性
作者用攻击集合上的发现—修补过程,加上防守方领先的 Stackelberg 博弈,讨论反馈式防御何时够用,以及为威慑自适应攻击者该买多少能力。
提出 SafeBridge,对齐循环语言模型不同循环深度的安全性
提出 FAB 攻击,向声学基础模型植入可由环境声触发的后门
摘要论文提出了针对声学基模的 FAB 后门攻击,在弱威胁模型下实现了任务无关、物理可触发的后门植入。
用 SafeEvo 提取拒绝电路,并提出 SCA 仅微调该电路
摘要SafeEvo 识别出基座模型中存在的弱安全电路及其演化动态,据此提出的 SCA 算法实现了安全对齐、能力保留与低过度拒绝的平衡。
提出 SOUL 稀疏特征策略遗忘,缓解 VLA 状态幻觉
SOUL用稀疏特征引导的策略 unlearning 处理 VLA 的 state hallucination。
用 LLM 流水线从社交媒体构建自下而上的 AI 伤害分类
摘要自下而上的 Reddit 分类补上专家框架的细类,并用来追踪智能体、职场采用和伴侣停用相关叙事。
论证发布时互信息不能认证开源权重抗微调恢复
作者研究开源权重模型的篡改抵抗:发布时的互信息是否足以保证微调恢复很慢。
提出 VeriFine,用双环协同扩展验证以实现具身推理自我改进
VeriFine 把驾驶和导航推理的自改进写成策略、课程和无参考评审的协同演化,用来处理固定评审跟不上新失败模式的问题。
给出线性 robust bandits 特例的多项式时间学习者并证明小推广 NP-hard
这是一篇关于不可实现 bandit 学习之计算边界的理论工作:线性 robust bandits 的一个欧氏球仿射特例有多项式时间、Õ(√T)遗憾的学习者,再做小推广就会落到复杂性坍塌。
分析记忆与泛化如何决定机器遗忘的 retain 损伤
作者考察学习方式如何左右 unlearning 的 retain damage:训练越依赖跨样本共享的解法,在匹配的遗忘程度上,retain 上的损失越大。
提出分风险对齐标度律框架,测量各类风险的对齐负担如何随规模变化
本文提出了一个将大语言模型对齐难度形式化为可测量标度关系的理论框架与预注册评测协议。