防御arXiv 2610.09496
SOUL:用稀疏特征策略遗忘缓解 VLA 模型的状态幻觉
提出 SOUL 稀疏特征策略遗忘,缓解 VLA 状态幻觉
- arXiv
- 2610.09496
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、π0.5
摘要SOUL 以稀疏特征遗忘 VLA 状态幻觉。
SOUL用稀疏特征引导的策略 unlearning 处理 VLA 的 state hallucination。
提出 SOUL 稀疏特征策略遗忘,缓解 VLA 状态幻觉
SOUL用稀疏特征引导的策略 unlearning 处理 VLA 的 state hallucination。
提出分风险对齐标度律框架,测量各类风险的对齐负担如何随规模变化
本文提出了一个将大语言模型对齐难度形式化为可测量标度关系的理论框架与预注册评测协议。
用门控 IoU 与 RadGraph 的 GRPO 降低胸片报告幻觉