具身图灵机:用有状态代码实现机器人递归自我改进的 Code-Only-as-Policy
提出 COAP,用有状态代码在测试时无模型地控制机器人
- arXiv
- 2610.12369
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
提出 COAP,用有状态代码在测试时无模型地控制机器人
扩展全模态基座的强化学习以支撑智能体自我改进
MiMo-V2.6 是全模态 MoE 技术报告,用扩大 RL 计算、环境和评分来追求智能体自我改进。
提出 GENUI-Harness,用生成界面收集未决输入并完成数据库服务任务
GENUI-Harness 把数据库服务任务的交互,从纯文本改成按当前请求和检索记录生成的界面。
提出 comprehension audits,以人类理解证据作为继续研发门槛
本文是一份研发过程保障提案:用 comprehension audits 检验责任人是否理解 AI 参与产生的研发贡献,未达标就暂停后续开发与依赖该贡献的发布。。
提出 System Switch,让快决策模型仅在门控打开时询问推理模型
System Switch在不暂停的 Doom 里,让快的 typed-decision 模型做每一次决策,只在门控打开时把控制交给视觉推理模型。
给出线性 robust bandits 特例的多项式时间学习者并证明小推广 NP-hard
这是一篇关于不可实现 bandit 学习之计算边界的理论工作:线性 robust bandits 的一个欧氏球仿射特例有多项式时间、Õ(√T)遗憾的学习者,再做小推广就会落到复杂性坍塌。
发布开源个人智能体 nanoMuse,经 Sentinel 审查设备屏幕动作
提出 Transect,将长程 Agent 评测转录对齐到可回查的共享时间线
Transect 是基于 Inspect Scout 的转录分析包,用来在长程智能体评估里保住可回查的过程账户。
提出 DAEDALUS,用自生成任务自举 Agent 记忆
提出 AI Agent 主张的可审计性框架与裁决规则
作者给出把关于已部署智能体的主张写成可核查陈述的条件,而不是检测器或攻击方法。
提出 NetAgent,编排工具完成多任务网络流量分析
NetAgent 是一个多任务网络流量分析智能体框架。作者要让分析员用自然语言把分类、隧道检测和主机研判串成可重规划的工作流,而不为每个任务单独训练一个模型。
提出 HERA,协同演化 harness 与环境以提升 Agent 拒答准确性
HERA 在模型权重固定时,让 harness 与可执行环境按失败协同演化,以改进 agentic abstention。
提出选择性长时程精炼,筛选轨迹以提升终端智能体训练可靠性
这项工作研究终端智能体模仿学习里,教师轨迹应保留多少 token。
提出任务感知的跨域蒸馏与剪枝方法以压缩音频深度伪造检测器
蒸馏私有健康记录为疾病特异性打分器,供外部智能体发现血液标志物
把私有 CBC 证据蒸馏成可发布的 GAT 打分器,使前沿智能体在不读取患者行时给生物标志物表达式排序。。
提出 WebFovea,加固视觉网页智能体的解析、执行、反馈与观察往返
审计机器人安全监控的细化缺口,比较表面计划与图细化轨迹的裁决
作者审计 RoboGuard 的一个假设:对高层动作轨迹的安全裁决,在补上语义图诱导的导航和已记录隐式效应之后是否仍然成立。做法是不改验证器,并固定同一条 LTL。
提出 TESS 与点值匹配损失,训练可迁移的数据选择网络
TESS 是一个用于 LLM 训练数据选择的元学习框架:用验证集引导下的损失差做样本伪标签,训练一个能给未见样本打分的选择网络。
摘要书评认为形成中的架构由多类行动者塑造,但没有共同计划。
提出 FAO 框架,形式化隐私约束下的分布式智能体协同优化
Federated Agent Optimization(FAO) 是一篇框架论文:多个处在私有环境中的 LLM 智能体,如何在原始数据、完整轨迹和本地知识不离开客户端的前提下协作改进。