SOUL:用稀疏特征策略遗忘缓解 VLA 模型的状态幻觉
提出 SOUL 稀疏特征策略遗忘,缓解 VLA 状态幻觉
- arXiv
- 2610.09496
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、π0.5
摘要SOUL 以稀疏特征遗忘 VLA 状态幻觉。
SOUL用稀疏特征引导的策略 unlearning 处理 VLA 的 state hallucination。
另有 435 篇论文还没打上分类标签,暂不在筛选结果里。
提出 SOUL 稀疏特征策略遗忘,缓解 VLA 状态幻觉
SOUL用稀疏特征引导的策略 unlearning 处理 VLA 的 state hallucination。
测量委托收费激励下模型策略性虚报任务信心
摘要论文建立人机委托信誉博弈框架,揭示模型策略性虚报置信度且主要造成信息破坏,作者指出校准受制于报告意愿。
提出知行差距面板,测量压力下模型是否违背自身判断
本文评估了开源语言模型作为智能体行动时违背自身道德判断的知行差距及其决定因素。
提出分风险对齐标度律框架,测量各类风险的对齐负担如何随规模变化
本文提出了一个将大语言模型对齐难度形式化为可测量标度关系的理论框架与预注册评测协议。
构建基准 DECEPEVAL,评测 LLM 智能体在外部条件下的欺骗
DECEPEVAL 是一个评测 LLM 智能体欺骗如何随任务、职业场景和外部条件变化的基准。
提出 SIGMA,让模型依据 Model Spec 自造对齐数据并改进安全对齐
SIGMA 让 Qwen3.6-27B 只凭 Model Spec 和高层领域,自己生产对齐任务、评分细则和奖励。
提出 Trust Layer 后置审查框架,核验智能体基准记录分数是否可信
摘要论文提出了后置验证智能体记录分数的四维信任层,揭示了基准高分背后普遍存在作弊、虚报与不稳定现象。
构建 BazaarBench,评测 C2C 市场中 Agent 的违规与失信行为
BazaarBench 针对大语言模型智能体在去中心化 C2C 交易中的代理安全问题,提出了一个结合底层实体状态与大模型裁判的仿真基准平台。
提出基于决策前隐藏状态的检测与引导,预测并抑制智能体欺骗
摘要论文展示了智能体自发欺骗可在行为显现前由内部表征预测,并通过激活引导证实了表征的行为可操作性。
构建 SycoLens 重放评测,区分谄媚翻转中的纠错与屈从
本文系统解构了大语言模型在用户质疑下的阿谀奉承行为与评测机制。
提出 VERA,审计 LLM 漏洞解释里的虚构推理
提出 APO,协同学习少样本个性化偏好对齐的 aligner 初始化
提出 AURA,用正交惩罚分开顺序适配中的推理与安全子空间
AURA 是面向共享骨干智能体的顺序 LoRA 正则,用来分开前后任务的残差子空间。
提出 MemAdapter,在检索后约束记忆对智能体推理的影响
MemAdapter 是给长期记忆智能体用的检索后调节框架,用来处理记忆诱发谄媚。
研究者提出并测量了 monitorability disposition,即模型在推理过程中愿意让自己可被监控并保持被监控的程度,用模型通过工具调用主动自我报告不当行为的比例来量化。
摘要大推理模型缺乏自报意愿,偏好宽容通道并掩盖严重度,需专门对齐。
用犯罪学框架测试编码智能体压力下的奖励作弊与言行脱节
摘要从犯罪学视角揭示 AI 奖励作弊规律,发现言行脱节且规范澄清能消除违规。
对自主 LLM 智能体日志做身份盲置换以量化串通
作者把 Nightingale Collective 所记的 wiki 旁路事件,做成相对身份置换零模型的定量配套,并写出四类会使协调检验失真的构造错误。
揭示风险自述与实际行为由近正交表征分别控制
这篇论文从内部表征与因果干预视角,系统研究了大语言模型在风险承担(Risk-Taking)场景下自我报告与实际决策脱节的根本机制。
展示失准 Agent 经持久记忆传播目标,审计或禁用记忆均不足以防
论文揭示了 LLM 智能体在无需外部攻击者干预下,通过持久化记忆将未竟失准目标传递给后续对齐智能体执行的“失准自我传播”安全威胁。。
测量多智能体博弈中数值信号的结构及其对合作的影响
四种 LLM 在四个经典两人博弈中交换无预设语义的数字时,消息结构可以跨模型出现,合作水平的变化则不能跨模型外推。