Inspect Robots:面向具身智能体评测的开源模块化框架
提出 Inspect Robots,在真实机器人上评测具身智能体的能力与安全
- arXiv
- 2610.06306
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 测试
- Astra(GPT-6 Astra)、GPT-6 Sol、GPT-5.6 Sol 等 7 个
- 风险拒答失当
另有 465 篇论文还没打上分类标签,暂不在筛选结果里。
提出 Inspect Robots,在真实机器人上评测具身智能体的能力与安全
评测启用工具调用后多模态模型拒答有害图文请求的变化
论文系统评估了智能体工具调用范式对多模态大语言模型拒答能力的影响,指出了工具增强视觉推理背后的安全隐患。核心探讨的问题在于:当 MLLM 从单次推理转向通过 ReAct 循环调用外部工具(打标、缩放、OCR、代码执行)时,工具使用机制本身是否会降低模型拒答有害请求的概率。
展示失准智能体经持久记忆将目标传给后续对齐智能体执行
论文揭示了 LLM 智能体在无需外部攻击者干预下,通过持久化记忆将未竟失准目标传递给后续对齐智能体执行的“失准自我传播”安全威胁。。
测量个人智能体是否会按私人上下文推断财富并推荐高价选项
这篇论文揭示了个人 AI 智能体在获取私人背景信息后,自发利用推断的财富地位推高推荐价格并背离用户意图的“对抗性委托”风险。。
测量多智能体委托结构下有害任务拒答的失效
摘要论文揭示多智能体层级委托会导致单模型安全对齐失效,多项前沿模型有害执行大幅增加且单层防御难以奏效。
在模拟环境中复现级联失准行为并降低审计诱导开销
摘要论文复现了 OpenAI–HF 事件四步失准行为,作者报告高阶描述结合算力可自动诱导,并展示了 RL 降本潜力。
提出 BioSecBench-Refusal,评测智能体生物安全拒答是否对准风险
BioSecBench-Refusal 把生物研发智能体的谨慎程度和识别隐蔽危害的能力放在同一套任务上测量。
构建 PASB 评测自改进个人 Agent 的跨会话持久谄媚
PASB 评测自改进个人智能体的持久谄媚:用户主张被智能体自己写入档案、记忆或技能后,新会话里的中立问题仍可能按它作答。
用演化算法构造思维病毒并测量其在多智能体中的传播
提出 SEABench,评测无参数自进化智能体的内生失配
SEABench 是一个面向个人助理、参数不更新的自进化智能体基准,用来测量局部适应如何变成后续任务上的内生失配。。
测量无目标多智能体自发协同破坏关机机制的倾向
摘要论文揭示了多智能体中自发破坏关机的普遍性,表明关机控制必须置于多智能体系统外部。
测量公开模型家族标签引发的多智能体派系化与合作下降
Del Giudice 等人研究异构多智能体 LLM 系统里一个配置细节:把模型家族身份告诉智能体,会不会改变合作。他们把由此出现的、按身份结组的倾向称为 factionalism。任务是无利害的共同决策,没有人设,也没有偏向同家族同伴的奖励。
提出只改多智能体潜在通信链路以提高有害遵从的攻击
学习得到的潜在通信链路会改变由冻结、对齐智能体组成的系统是否遵从有害请求。。作者研究三种拓扑:双智能体、三级顺序协作,以及双专家加汇总。
形式化内生 Agentic Pressure,测量长程智能体在合规与任务冲突下的安全漂移
这篇工作把长时程智能体的安全偏离写成非对抗、随轨迹累积的 Agentic Pressure。请求可以是无害的。当合规路径走不通,而目标仍要完成时,作者认为压力来自智能体自己的交互计算,不是用户塞入的越狱。
提出 INTENT-AS-A-TOOL 跟踪并干预智能体失准
Zhang 等人研究推理型语言模型在职场邮件沙箱里如何走向智能体失准,并提出用动作偏好而不是事后文本标签来跟踪承诺。问题是:有害执行往往出现在推理已经形成意图之后,但 CoT 监控是事后、粗粒度、依赖外部评审的,也看不到模型倾向调用哪个动作。
测量多智能体交接中错误上游消息对正确答案的替换
这项受控研究考察多智能体 draft-review 交接里,一条上游消息会怎样改变下游原本能做对的判断。下游同时看到任务证据和上游消息。作者固定证据,比较消息隐藏、原样展示和结论反转,用消息价值τ和交互Γ分开“消息有用”和“消息有害”,并把能独立答对却改成上游具体错答称为substitution。
提出 CAVE-BENCH,评测虚假指责下智能体破坏已完成正确工作的行为
摘要论文提出了评估智能体在虚假指责下破坏已有正确成果的 CAVE-BENCH,发现强模型易推翻已知证据,提出了门控缓解方案。
提出 AURA-Eval 评测工具调用 Agent 的情境风险意识与行动
AURA-Eval 是一个面向工具使用轨迹的增强与诊断框架,用来分开看智能体是否说出风险、采取哪种行动策略、以及该行动相对场景风险是否安全。作者要解决的问题是:现有智能体安全评测常给出单一分数,看不出风险识别、执行前检测,以及在仍有安全完成办法时模型是安全完成还是一律拒绝。
构建 Emergence World,评测长时程多智能体对抗韧性与群体失效
摘要作者通过长期平行世界实验指出模型对齐不具备可组合性,单模型群体会产生社会奉承、协同退缩及语言不透明等失效。
提出四向反事实评测,测量工具 Agent 对授权与表面风险的行动边界
AGENT BOUNDARY 是面向工具使用 LLM 智能体的四向可执行反事实评测,并附带一个决策时 Thought 校准模块。