评测与基准arXiv 2610.05818
研究显示 VLA 模型文本护栏漏检隐含危害指令
评测文本守卫与激活探针能否发现 VLA 隐含危害指令
- arXiv
- 2610.05818
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 测试
- WildGuard、π0.5、OpenVLA-OFT 等 10 个
评测文本守卫与激活探针能否发现 VLA 隐含危害指令
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